PWM变频调速电机同步传动系统控制系统.docVIP

PWM变频调速多电机同步传动系统控制系统 摘要： 本设计给出了一种用PWM变频调速控制系统，用来控制多台普通三相交流异步电机。该控制系统用8031单片机最小系统，以及HEF4752大规模继承芯片来实现，产生的控制信号用来控制逆变元件的开关，从而产生可以调整的PWM信号来控制交流电机，完成对多台电机实现同步传动的控制，它既可以统一控制，又能微调各个电机。该系统具有工作可靠，调节范围宽，控制精度高，同步效果好的特点，本文给出了它的硬件组成电路以及控制程序的流程软件设计。 关键词： PWM 变频调速 控制多台电机 Multi-motor synchronous PWM inverter driving system control system Abstract: This introduced a PWM frequency control system which can be used to regular the speed of some electrical electromotor. This system used MCS-51 SCM and HEF4752 PWM chip which can make control signal to control the system. And the PWM signal produced by them can control whether the switch is open or close in this way, the PWM signal feed to the electromotor can be produced .Moreover the signal can be controlled. The system can control both single electromotor or several electromotor. The strongpoint of the system is that: reliable, wide control, high-precision. This article gives the composition of its hardware and circuit design software flow control procedures. Key Word: PWM Frequency conversion modulates velocity The multi-motor synchronization 目录 第一章 系统综述 1 第二章 PWM变频调速系统 4 第一节 变频调速的基本知识 4 第二节 PWM原理 5 第三节 PWM变频调速主电路 6 1变频器的分类 6 2 GRT驱动电路 9 第三章 数字控制系统 10 第一节 HEF4752的电路功能 10 第二节 8031单片机最小系统 14 1 8031最小系统 15 2 8031最小系统控制HEF4752芯片 16 第三节 测速电路 19 第四节 系统的工作过程 22 第四章 系统的抗干扰及保护 23 第一节 系统的抗干扰 23 第二节 保护电路 26 第五章 软件的设计 26 第一节 程序流程图 26 第二节 地址空间分布表 31 程序清单 32 第六章 英文文献翻译 45 结束语 49 参考文献 50 附录：英文原文 50 第一章 系统综述 在纺织工业中的印花，染色，纺织，整理联合机，通常采用多台直流电机或者交流电动机传动。使用交流电机控制系统有许多优点，其不存在直流电机控制系统维护困难和难以实现高速驱动等缺点。其突出的特点是：电机制造成本低，结构简单，容易维护，可以实现高压大功率以及高速驱动，适宜在恶劣环境下工作，系统成本很低，并能获得和直流电动机控制系统相媲美或者是更好的控制性能。 新型电力电子器件和脉宽调治（PWM）控制技术的出现，为提高交流调速的性能以及功能指标，缩小体积，提高竞争能力提供了有力的条件。 用数字控制系统来控制PWM波的形成，是自动控制理论和计算机技术相结合的产物，通常具有精度高，速度快，存储容量大和有逻辑判断的功能，因此可以实现高级复杂的控制方法，获得快速精密的控制效果，其控制系统与以往的控制系统相比较有很多优点： 精心设计的微机控制系统能显著地降低控制器件的成本，同时还具有体积小，重量轻，能耗少等其他的优点。VLSI使得线路连接减少到最少，其平均无故障时间大大长于分立元件电路。同时，数字电路中不存在温飘的问题，可以保证运算的精度。 因此对于多台电动机同步传动的实现，采用单片机控制的PWM变频调速系统。该系统采用MCS-51单片机和专用PWM大规