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学校代码： 11059 学 号：0806013025 Hefei University 本科毕业设计（论文） BACHELOR DISSERTATION 论文题目：针剂灌装输送线的PLC控制系统 学科专业： 机械设计制造及其自动化 作者姓名： 张东升 导师姓名： 王锡明 完成时间： 2012 05 27  针剂灌装输送线的PLC控制系统 摘要 本文选用西门子S7-200PLC对针剂灌装输送线进行控制设计。首先，通过对运动框图、状态流程图、电气原理图、梯形图和控制程序进行设计，以实现机械所要求的功能。然后，对程序进行模拟调试来检查程序的运行情况。最后，运用MCGS组态软件对所有动作进行模拟仿真，以达到直观效果。 关键词：西门子PLC；针剂灌装输送线；控制程序；MCGS；模拟仿真 Filling injection conveyor line of PLC control system ABSTRACT In this paper choosing the Siemens S7-200 PLC to control the filling injection conveyor line. Firstly, the following parts have been designed: the movement chart, the flow chart, the electrical diagram of the state principle chart, the ladder diagram and the control program, in order to realize the function of mechanical required. Then, the mistakes of program can be found by simulating the program. Finally, MCGS configuration software is used to simulate all the actions, so as to achieve visual effect. Key words：Siemensilling injection conveyor line；ontrol program；imulation 目录 第一章 前言 1 第二章 设计任务 2 2.1、课题内容 2 2.2、控制要求 2 2.3、 课题意义、基本要求、重点需要研究的问题 2 第三章 总体设计方案 3 3.1、针剂灌装输送线的工作原理 3 3.1.1、针剂灌装输送线的基本结构 3 3.1.2、针盘的定位原理 3 3.1.3、微波液位仪原理 4 3.1.4、红外发光二极管原理 5 3.2、针剂灌装输送线运动框图 5 3.3、选择电器元件 5 3.4、电控系统原理图设计 8 第四章、PLC设计 10 4.1、选择PLC 10 4.2、针剂灌装输送线PLC状态流程图 11 4.3、控制面板图 11 4.4、I/O点的编号分配和PLC外部接线图 12 4.5、梯形图 15 4.6、指令表 16 第五章 MCGS组态软件 17 5.1、 MCGS的简介 17 5.2、MCGS的组态过程 17 5.3、数据连接 20 5.4、工程下载模拟仿真 24 第六章 设计总结 25 6.1、毕业设计中的成果 25 6.2、毕业设计中仍需改进之处 25 第七章 致 谢 词 27 参 考 文 献 28 第一章 前言 面对当今国内医疗领域对医药安全的要求和价格昂贵的现状，我们根据市场需求设计了一整套针剂灌装输送线PLC控制系统。该系统集针剂的加液和封装系统，自动化程度高，采用西门子S7-200系列PLC来控制。 该系统突破了传统——医务人员在给病人注射药液时，会导致药液的污染同时由于人为因素很难将瓶中药液吸完，而导致药液的浪费。该系统实现了将药液按要求加到针管中并对管口进行封装，整个过程均在无污染环境下进行，无人的介入，从而保证了安全无污染要求。对加液量进行精确控制，避免了药液的浪费同时保证了