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以左滚木为对象。将滚动摩擦力按纯主矢的方式简化，受力情况如图所示。对点A取矩 以右滚木为对象。受力情况如图所示。对点B取矩 联立以上四式 求：保持系统平衡的力偶矩 . 已知： 各构件自重不计， 尺寸如图； 例4-8 (a) (b) 设 时，系统即将逆时针方向转动 解： 画两杆受力图. 又 设 时，系统有顺时针方向转动趋势 画两杆受力图. 又 系统平衡时 (d) 求： 使系统保持平衡的力 的值. 已知：力 ，角 ，不计自重的 块间的 其它接触处光滑； 静摩擦系数为 ， 例4-9 解： 取整体分析，画受力图 楔块 向右运动 设力 小于 时， 取楔块 分析 ，画受力图 * * 1 1 Theoretical Mechanics 摩擦 滑动摩擦 滚动摩阻 静滑动摩擦 动滑动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》 1.凹凸啮合说 2.旧摩擦粘附说 3.新摩擦粘附说 4.现代摩擦理论 摩擦与摩擦力 两个相互接触的物体存在相对运动的趋势或发生相对运动时，接触面之间由于并非绝对光滑，而在接触面的公切线上存在阻碍两物体相对运动的力，这种力称为摩擦力。 摩擦力的物理本质很复杂，与材料性质、表面情况、相对运动性态以及环境等有关——摩擦学 摩擦力的分类： 滑动摩擦力 滚动摩擦力 §4-1滑动摩擦 Sliding Friction 静滑动摩擦力的特点 1 方向：沿接触处的公切线， 2 大小： 3 （库仑静摩擦定律） 与相对滑动趋势反向； 两个相互接触的物体，当接触面之间存在相对运动的趋势或发生相对运动时，彼此有阻碍滑动的机械作用，这种机械作用称为滑动摩擦力。 2 大小： 动滑动摩擦的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； （库仑动摩擦定律） 1 摩擦角Angle of friction F全约束力 物体处于临界平衡状态时，全约束力和法线间的夹角最大值． 摩擦角和自锁现象 §4-2 摩擦角 摩擦角的正切=静滑动摩擦系数． 摩擦锥（角） 2 自锁现象Self-locking 3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同． 几个新特点 2.严格区分物体处于临界、非临界状态； 3.因 ，问题的解有时在一个范围内． 1. 画受力图时，必须考虑摩擦力； 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 §4-3 求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向． 已知： 例4-1 物块处于非静止状态． 向上． 而 (向上) 解： 取物块，画受力图，设物块平衡 [例4-1] 重为400N的重物放在斜面上。物体与斜面的静摩擦因 数 。斜面的倾角 。为使物体不滑动，在物体 上施加一水平力 。求该力的最大与最小值。 物块位于斜面上，有向下滑动的趋势。 施以水平阻力时，可能出现两种情况： 阻力较小，摩擦力阻止其向下运动 阻力较大，摩擦力阻止其向上运动 分析 利用 第一种情况 如右图，建立参考基，利用静力平衡关系 合力作用线 第二种情况 由 如右图，建立参考基，同样利用平衡条件 已知： 水平推力 的大小． 求： 使物块静止， 例4-2 物块位于斜面上，有向下滑动的趋势。 施以水平阻力时，可能出现两种情况： 阻力较小，摩擦力阻止其向下运动 阻力较大，摩擦力阻止其向上运动 分析 画物块受力图 推力为 使物块有上滑趋势时， 解： 设物块有下滑趋势时，推力为 画物块受力图 解: 物块有向上滑动趋势时 用几何法求解 利用三角公式与 物块有向下滑动趋势时 [例4-2]图示一折叠梯放在地面上，与地面的夹角 。脚端A与B和地面的摩擦因数分别为 。在折叠梯的AC侧的中点处有一重为500N的重物。不计折叠梯的重量，问它是否平衡？如果平衡，计算两脚与地面的摩擦力。 处理此类问题时首先假定系统为平衡。由于系统不一定处于静摩擦的临界情况，可通过平衡方程求得这些未知的静摩擦力。所得的结果必须与极限静摩擦力进行比较，以确认上述系统平衡的假定是否成立。 令脚端A与B的理想约束力分别为 静摩擦力分别为 以整体为对象，令等边三角形的边长为 b，建立如图参考基，有平衡方程 以杆 BC 为对象，由于不计杆件的重量，该杆为二力杆，即摩擦力与理想约束力的合力与铰 C 的约束力均沿杆的