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SMC(China)Co.,Ltd. 气动技术基础 空气压技术 压缩 膨胀 空气压 能量 吸 入 排 气 大气 气动(PNEUMATIC)是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,利用压缩空气的压力和流动进行能量传递或信号传递的工程技术,是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。 气动技术应用 气动技术发展趋势 几种传动和控制方式 电能 电动机 压缩机 气动方式 气缸的直线、回转动作 油压泵 液压方式 液压缸的直线、回转动作 机械方式 传送带、凸轮、齿轮等 电动机-电磁力 电气方式 电机的回转动作 线圈吸引铁芯的直线动作 传动和控制方式比较 机械方式 电气方式 电子方式 液压方式 气动方式 驱动力 不太大 不太大 小 可达数百kN 可达数十kN 驱动速度 小 大 大 小 大 特性受负载影响 几乎没有 几乎没有 几乎没有 较小 大 定位精度 良好 良好 良好 稍良好 稍不良 远程操作 难 很好 很好 较良好 良好 动力源故障时 不动作 不动作 不动作 能短时间应付 有一定应付能力 承受过载能力 较难 不行 不行 尚可 好 无级变速 较难 较难 良好 良好 良好 价格 普通 稍高 高 稍高 普通 结构 普通 稍复杂 复杂 稍复杂 简单 提问:气动技术特点? 优点: 气动装置结构简单、安装维护方便,压力等级低,使用安全 工作介质取之不尽、用之不竭,成本低且不污染环境 输出力及工作速度控制容易,易实现高速驱动 可靠性高,使用寿命长 空气有压缩性,能量可储存,可集中供应,远程输送 全气控控制可对应防火、防爆、防潮能力 缺点: 执行元件速度易受负载影响 输出力偏小 压力表示方法 表压力(G) : 以大气压力为基准的压力 绝对压力(abs):以完全真空为基准的压力 大气压 压 力 表压力 绝对压力 0MPa G 0MPa abs 0.1013MPa abs 真空状态 空气 空气的压力 气体分子的冲突会产生力,这个力就是“压力”。 压力SI单位:Pa 1Pa=1N/m2 ;1MPa=106Pa 大气压0.1013MPa 常用压力单位 1 psi=6.89KPa 1 kgf/cm2=98.07KPa 1 bar=100KPa 1 mmHg=133.3Pa 空气的可压缩性 气体的压缩性 G 空气的可压缩性 空气压的基本定律 波义耳定律-等温定律 温度一定时,气压跟体积成反比 p1 × V1 = p2 × V2 = p3 × V3 v=1 ; p=1 v=0.5 ; p=2 v=0.2 ; p=5 F F 空气压的基本定律 查理定律-等容定律 体积一定时,气压跟温度成正比 p1/T1=p2/T2 注意:T为开尔文温度。 空气压的基本定律 盖吕萨克定律-等压定律 压力一定时,体积跟温度成正比 V1/T1=V2/T2 注意:T为开尔文温度。 空气的流动 压缩空气中的水份 空气湿度相关定义 绝对湿度:1立方米湿空气中含有的水蒸气质量。 相对湿度:每立方米湿空气中,水蒸气的实际含量与同温度下最大可能的水蒸气含量之比。 露点:不饱和空气,保持水蒸气分压力不变而降低温度,使之达到饱和状态时的温度称为露点。 # 温度越高,空气中可容纳的水蒸气量越大. # 压缩后露点温度上升,冷凝水更易出现. # 露点温度不随温度变化而变化. # 露点温度在大气压下和某压力下恒定,不同压力下的露点温度可以转换 # 饱和空气中的水蒸气含量已经达到最大,多余的水分会全部转化为冷凝水. October 3,2006 9 图表1显示的是进入压缩机中的空气与水蒸气的比例,在被压缩之前,这个比例与当时当地的相对湿度成比例 单位体积内是水蒸气的实际含量与同温度下最大可能的水蒸汽含量之比称为相对湿度 图表2:压缩后空气体积减小,但是水蒸气的含量保持不变。由于压缩机压缩过程中的作功,气、水混合物温度会升高很多 图表3:压缩空气冷却到室温的过程中,水蒸气体积超出空气体积,开始凝结成水滴析出,因此压缩空气系统中必须有冷却、排水系统来除去这些冷凝水 常见空气压应用 打气筒 牙科设备 喷涂装置 公交车自动门 喷气枪 气垫 工业空气压应用 工业空气压应用 * * * SMC(China)Co.,Ltd. * * *
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