基于模块化的数控维修(第一章数控维修概述)教案分析.ppt

切（摸）过流、过载或超温引起的发热、振动等故障 * * 气动、液压或冷却系统的管路阻塞、泵卡死，或其它机械故障引起的过载超温，严重时线圈烧损并伴有焦糊味； 电路器件运行中因漏电、过流、过载等引起异常温升和异常气味。 4.1直观法 4.2 CNC系统自诊断 * * 数控维修的故障分析方法 主要用于“有报警显示的故障”。大致可归纳为几类：存储器报警、设置错误报警、程序错误报警、误操作报警、过热报警、伺服系统报警、超程报警、连接错误报警、电源报警等；此外，可编程控制器故障、连接故障、温度/压力/液位等不正常、行程/接近开关状态不正常等都有对应的故障编号。 开机自检——指 CNC 系统每次通电 运行准备好，系统内部诊断程序对对系统最关键硬件（CPU、RAM、ROM等芯片和电源单元、伺服控制模块等）和控制软件（监控软件、系统软件），逐一自动诊断；当所有设定项目检测通过后，系统运行准备好；某部位故障时，系统自检停止，由屏幕或硬件（发光二极管）显示报警信息或报警号。 在线监控——由各种开关、传感器等把油位、温度、油压、电流、速度等状态信息，设为报警提示，运行中屏显故障信息，间接表达故障部位；查维修手册定故障原因并排除。 开机自检和在线监控两种方式 4.3 数据状态检查法 * * 数控维修的故障分析方法 CNC在线监控故障时，不但屏显报警，还以多页“诊断地址”和“诊断数据”形式提供机床参数和状态信息，进行接口检查和参数检查。 接口检查——屏显输入/输出信号（CNC、MT、PMC三者）的通断状态，1通0断，以检查系统是否将信号输出到机床侧，机床侧开关信号是否已输入到系统，从而确定故障在机床侧还是系统侧。 参数检查——机床参数是经试验和调整而获得的重要参数，是机床正常运行的保证；一般包括增益、加速度、轮廓监控及各种补偿值等。参数通常存放在由电池供电保持的 RAM 中，一旦电池电压不足、机床长期闲置不用或受到外部干扰时，参数会丢失或混乱，机床将不能正常工作；此时可调出机床参数进行检查、修改。 4.4 报警指示灯显示故障 * * 基于模块化的数控机床维修 数控维修的故障分析方法 通过屏幕报警和分布在电源、主轴驱动、伺服驱动I/O装置上的“硬件”报警指示灯，判断故障原因。 系统自诊断将故障定位到电路板级时，为进一步确认故障板、缩小故障范围，可用相同的（或同型号系统上的）备用板、模块、集成电路芯片替换之。备板置换前，要做好以下工作： 查有关电路，以免备用板的损坏； 查备用板上的选择开关、跳线是否与原板一致； 做好程序、参数的备份，以免数据丢失。 4.5 备板置换法 4.6 交换法 * * 基于模块化的数控机床维修 数控维修的故障分析方法 将功能、型号相同的电路板、模块、集成电路和其它零部件相互交换，观察故障的转移情况，快速判断故障部位。如：某轴运动不正常，爬行、抖动、时动时不动或一个方向动另一个方向不动等故障。 某数控车床X轴不动，其它功能正常： 由结构原理推断，故障可能在系统、驱动器或伺服电动机中的某一环节；还有可能是联轴器脱开、滚珠丝杠副卡死等。 交换电动机的动力缆，X向电动机正常，Z向不动作，说明X向电动机是好的，系统到驱动器信号也正常。由此判断原X轴驱动器故障。 闭环、半闭环系统，还要考虑位置检测装置。 4.7 敲击法 * * 基于模块化的数控机床维修 数控维修的故障分析方法 数控系统由电路板、连接插座组成，每块电路板上含有很多焊点，虚焊或接插件接口槽接触不良都可能会引起故障。用绝缘物轻轻敲打疑点处，若出现故障，则敲击处可能就是故障部位。 设备运行较长时间或环境温度较高时，会出现故障，可用电吹风、红外灯照射可疑元件或组件，人为将其温度升高（注意器件的温度参数）或降低，加速一些温度特性较差的元器件产生“病症”或使“病症”消除来寻找故障原因。 4.8 升温法 4.9 功能程序测试法 * * 基于模块化的数控机床维修 数控维修的故障分析方法 一般遇有下列情况时，可将G、M、S、T、F指令编写进一试验程序中，运行机床，快速判断哪个功能不良或丧失： 加工中出现废品而无法确定编程、操作不当或系统故障等原因； 长时间闲置机床再投用； 系统随机性故障，难以区别是外来干扰还是系统稳定性。 4.10 隔离法 将某些控制回路断开，缩小故障范围。如：轴抖动、爬行时，难区分数控系统、伺服系统或机械部分哪一环节有问题，可将机械、电气分离，或将闭环分离作开环处理，如此复杂问题简单化。 4.11 测量比较法 * * 基于模块化的数控机床维修 数控维修的故障分析方法 用万用表、示波器等，对模板或单元上的检测端子的电压、电流、电阻、电平或波形测试，测试值与正常值相比较，诊断故障原因及部位