第2章自动控制仪表解析：.pptVIP

分程控制方框图 分程控制可以扩大调节阀的可调范围，改善控制品质 阀门定位器 阀门定位器 电 / 气转换 控制器 0 . 02 ～ 0 . 06 MP a 0 . 0 6 ～ 0 . 1 MP a 0 . 0 2 ～ 0 . 1 MP a 0 . 0 2 ～ 0 . 1 MP a 4 ～ 20 m A A 阀 B 阀 * 妈妈们 * 妈妈们 * 妈妈们 * 妈妈们 * 妈妈们 * 妈妈们 * 妈妈们 调节阀的流通能力 调节阀流通能力定义： 调节阀流通能力C，是指调节阀两端压力差为100kPa,流体密度为1000kg/m3，调节阀全开时，每小时流过阀门的流体的体积。 例题 2 已知某调节阀的最大流量 ，可调范围R=30。分别计算直线流量特性和等百分比流量特性在理想情况下阀的相对行程l/L=0.1、0.2、0.8、0.9时的流量值qv，并比较这两种不同理想流量特性的调节阀在小开度与大开度时的流量变化情况。 第3章 复杂控制系统 采用不止一个控制器，而且控制器间相串联， 一个控制器的输出作为另一个控制器的设定 值的系统，称为串级控制系统。 3.1串级控制系统常用术语 主控 制器 副控 制器 调节阀 副参数 测量变送 副对象 主对象 一次扰动 二次扰动 主被控参数 副被控参数 ＋ － ＋ － 主参数 测量变送 y 1, sp y 2, sp y 2 y m 2 y 1 y m 1 3.2 串级控制系统方案设计 温度+流量 温度+压力 FC TC 进料 出料 燃料油 FT TC 进料 出料 燃料油 PC PT 7.7 串级控制系统方案设计（续） 温度+温度 T1C T2C 燃料油 进料 出料 T1T T2T 7.8 串级系统副调节器选型 副调节器常选择P或PI控制律 原因：副回路为随动系统，其设定值变化频繁，一般不宜加微分作用；另外，副回路的主要目的是快速克服内环中的各种扰动，为加大副回路的调节能力，理想上不用加积分作用。但实际运行中，串级系统有时会断开主回路，因而，通常需要加入积分作用。但积分作用要求较弱以保证副回路较强的抗干扰能力。 7.8 串级系统主调节器选型 主调节器常选择PI或PID控制律 原因：主回路的任务是满足主参数的定值控制要求。因而对于主参数为温度的串级系统，主调节器必须加入较强的积分作用（除主参数为液位的串级均匀控制系统以外）。当主对象的调节滞后较大，而主参数变化较平缓时，可加入通常大小的微分作用。 例1 加热炉出料温度控制系统 加热炉干扰：燃料压力变化、 燃料热值波动、原料流量的波动 、原料入口温度的波动等等 主要问题：传热过程时间常数大，达到15分钟左右 如何解决？ 被控变量偏差由干扰引起 TC TT 燃料气 被加热原料 T2C T2T 被加热原料 燃料气 出口温度 T1C T1T 加热炉温度-温度串级控制系统 把时间常数较大的被控对象分解为两个时间常数较小的被控对象 加热炉温度-温度串级控制系统 T1 E1 T1 C T2 C 调节阀 炉膛 加热炉 T1 测量变送 T2 测量变送 炉膛温度T2 出口温度T1 F1 F2 F3 E2 加热炉温度-温度串级控制系统调节过程 主对象：输入信号为炉膛温度，输出信号为原料出口温度，正作用单元 副对象：输入信号为燃料流量，输出信号为炉膛温度，是正作用单元 调节阀的选择：气开阀，正作用 副调节器：控制规律方块选正作用，调节器则是反作用 主调节器：控制规律方块选正作用，调节器则是反作用 作业： 如图所示的反应器温度控制系统，它通过调节进入反应器冷却水的流量来保持反应器温度的稳定。 TT TC FC FT 反 应 器 冷却水 反应器温度控制系统 要求： （1）画出该系统的方块图，并说明它是什么类型的系统； （2）若反应器的温度不能过高，否则会发生事故，试确定调节阀的气开、气关型式 （3）确定主调节器、副调节器的正反作用； （4）若冷水压力突然升高，试简述该控制系统的调节过程（主副回路同时）。 第八章 复杂过程控制系统 前馈控制系统 时间滞后控制系统 多变量解耦控制系统 比值控制系统 均匀控制系统 超驰控制系统 分程控制系统 阀位控制系统 8.1 前馈控制系统 理解前馈控制原理及使用场合； 掌握静态前馈控制和常用动态前馈控制补偿模型； 掌握前馈-反馈复合控制系统的特点及工业应用。 8.1.2 前馈控制与反馈控制的比较 TC 调节阀 对象 TT T给定值 T 原油流量 a)反馈控制 1) 前馈是”开环”控制系统;反馈是”闭环”控制系统 b)前馈控制 F FC 调节阀 对象 T FT 原油流量 ΔF ΔP 8.1.2 前馈控制与反馈控制的比较 2）前馈测量干扰量；反馈测量被控变量 3）前馈需