北航机械原理一机构.docVIP

30. ? 图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。 ??? (2)如要使构件6有确定运动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。 ???????? 31．拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试： (1)计算其自由度，分析该设计方案是否合理？?? (2)如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。 ???? 33. 画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。 ??? 34. 画出图示机构的运动简图。　 ???? ?? 36. 计算图示机构的自由度。 37. 计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。修改后的原动构件仍为 杆（图中有箭头的构件）。 ????? 38．?设以图示机构实现凸轮对滑块 的控制。（1）机构能否运动？试作分析说； ? （2）若需改进，试画出改进后的机构简图 39．???? 图示机构中，5为滚子，其转轴F固定，试计算此机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。 ????? 40. 计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。 ?????? 41. 计算图示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度应指出），要使机构具有确定运动，试确定原动件数。 ?? 42. 计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度或虚约束，必须指明。 43. 计算图所示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度或虚约束，必须指明。 ??? 44. 试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。 45. 计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。 ??? 46. 试计算图示机构的自由度。 47. 计算图示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。 ? ?48.? 试计算图示机构自由度，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，需明确指出。 49. 试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，需明确指出，并说明需几个原动件才有确定运动。图中， 。 ??? 50. 试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指? 51.? 试计算图示机构的自由度。 ? ??? 52.? 试计算图示机构的自由度，并确定原动件的数目。 53. 试判断下图是否为机构。 ??? 54.? 试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。 ?? 55.? 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？ ???? 56.? 试计算图示机构的自由度。 ?? 57. 试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。 ??? 58. 计算图示机构的自由度。??? 59.? 试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。 ?? 60.? 计算图示构件系统的自由度，并判断是否具有确定运动？ ?? 61. 试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。 ?? 62.? 计算图示机构的自由度。若有复合铰链，局部自由度，虚约束，须明确注明。 ?? 63. 试计算图示机构自由度、如有复合铰链、虚约束或局部自由度，需说明在何处，以及需几个原动件才具有确定运动？ ??? 64.? 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。 ??? 65.? 试计算图示机构的自由度，并说明G点的运动是否确定。（注：杆DE与小齿轮为同一构件） ??? 66.? 试求图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处）。图中凸轮为定径凸轮。 ??? 67. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须在图上标明。图中导轨H和J平行。 ???? 68. 试求图示机构的自由度。 ??? 69. 试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。 ?? 70.? 试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。???? 71.? 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 ? 72. 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 ?? 73. 试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 ???? 74. 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由