第11章继电器与PLC-Part1解析：.pptVIP

§2 继电器-接触器控制电路 一、控制内容 1. 实现电动机的起动、连续运行(自锁控制 )、停止、正反转切换控制(互锁控制 ) 2. 实现多台电动机的顺序控制( 联锁控制 ) 3. 实现按时间、行程、速度或其他物理量进行控制 时间-电动机控制 行程-机床控制、天车控制 速度-电梯控制 ? ? ? ? §2 继电器-接触器控制电路 一、控制内容 4. 保护控制 FR—过载保护 FU—短路保护 行程保护 失压(或欠压)保护—当电源暂时断电或电压严重下降时，电动机自动从电源切除。 ? 二、基本控制电路 1. 手动控制 QS合 QS断 短路保护 适合于： 起动、停止不频繁 就地操作 电动机M 起动、 运行 电动机M 停止 A QS B C FU M 3 ~ U V W 二、基本控制电路 2. 点动控制 短路保护 A QS B C FU KM SB KM SB按下 电动机转 SB抬起 电动机停转 SB M 3 ~ U V W 3. 连续运行 M 3 ~ A QS B C FU SB KM KM KM SB 1 2 自锁环节 失压(欠压)保护 FR FR （短路保护) (过载保护) 主电路 控制电路 (自锁控制 ) 电器触点画其常态，即画其不通电时的状态。 同一电器内的多个环节，借助文字符号来体现。 4. 电动机的正反转控制 （互锁控制） M 3 ~ A QS B C FU SB KM KM KM SB 1 2 FR FR SB KM2 KM2 3 1 1 1 KM2 KM2 KM1 互锁环节 (防止电源短路) 机械互锁 (自动切换旋转方向) 5. 电动机的顺序控制 (联锁控制 ) 油泵电动机先起动，主轴电动机才能起动 油泵电动机停止时，主轴电动机必须立即停止 SB2 KM1 SB1 KM1 KM2 KM2 SB4 SB3 KM2 M 3 ~ M 3 ~ A QS B C FU KM1 FR FR KM2 KM2 KM1 6. 行程控制 1) 机械结构 正转 反转 1ST 3ST 4ST 2ST 前进 后退 1 2 前进 挡块1碰 1ST 后退 挡块2碰 2ST 工作台 工件 砂轮 2) 控制电路 1 2 1ST 3ST 4ST 2ST M 3 ~ A QS B C FU SB2 KM1 KM1 KM1 SB1 FR FR SB3 KM2 KM2 KM2 KM2 KM1 1ST 1ST 2ST 2ST 4ST 3ST 7. 时间控制 某生产机械开车后经过一段时间能自动停车 A QS B C FU M 3 ~ SB2 KM KM KM SB1 FR FR KT KT 继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题： 1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。 例：在图示电路中，接触器 KM1和KM2 均已通电动作，此时若按动按钮 SB3 ，则( )。 接触器KM1 和 KM2 均断电停止运行 (b) 只有接触器 KM1 断电停止运行 (c) 只有接触器 KM2 断电停止运行 b 例：在图示的控制电路中