嵌入式多模态人机交互智能轮椅大学本科生课外学术科技作品竞赛_作品申报书.docVIP

“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛 作品申报书 作品名称： 嵌入式多模态人机交互智能轮椅 学校全称： 申报者姓名 （集体名称）： 类别： □自然科学类学术论文 □哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 (科技发明制作A类 □科技发明制作B类 报送方式： □省级报送作品 □高校直送作品 说 明 1．申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。 2．申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写A1或A2表，根据作品类别（自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作）分别填写B1、B2或B3表。所有申报者可根据情况填写C表。 3．表内项目填写时一律用钢笔或打印，字迹要端正、清楚，此申报书可复制。 4．序号、编码由第届挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛组委会填写。 5．学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），请以4号楷体打印在A4纸上，附于申报书后，字数在8000字左右（文章版面尺寸14.5×22cm）。 6．高校2009〕8号文件中规定的“作品数额分配方案”统一申报作品，每件作品一式份按组委会规定的时间用特快专递寄至组委会办公室。 ．其他参赛事宜请向咨询。 ．寄送地址团委第届挑战杯国大学生课外学术科技作品竞赛组委会办公室 联 系 人： 联系电话：2086213 传 真：8126683 邮政编码：A2申报者情况（集体项目） 说明：1．必须由申报者本人按要求填写； 2．申报者代表必须是作者中学历最高者，其余作者按学历高低排列； 3．本表中的学籍管理部门签章视为申报者情况的确认。 申报者代表情况 姓名 性别 出生年月 学校 系别、专业、年级 学历 学制 入学时间 作品名称 毕业论文题目 通讯地址 邮政编码 办公电话 常住地 通讯地址 邮政编码 住宅电话 其他作者情况 姓 名 性别 年龄 学历 所在单位 吴松林(5902105045) 男 22 本科 南昌大学机电工程学院 程鸣(5902405002) 女 21 本科 南昌大学机电工程学院 资格认定 学校学籍管理部门意见 以上作者是否为200年7月1日前正式注册在校的全日制非成人教育、非在职的高等学校中国籍专科生、本科生、硕士研究生或博士研究生。 □是□否（部门签章） 年 月 日 院、系负责人或导师意见 本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果 □是□否 负责人签名： 年 月 日 B3．申报作品情况（科技发明制作） 说明：1．必须由申报者本人填写； 2．本部分中的科研管理部门签章视为对申报者所填内容的确认； 3．本表必须附有研究报告，并提供图表、曲线、试验数据、 原理结构图、外观图（照片）也可附鉴定证书和应用证书； 4．作品分类请按照作品发明点或创新点所在类别填报。 作品全称 作品分类 （ ）A．机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控 制、工程、交通、建筑等） B．信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等） C．数理（包括数学、物理、地球与空间科学等） D．生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健 康、卫生、食品等） E．能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化 工、生态、环保等） 作品设计、发明的目的和基本思路，创新点，技术关键和主要技术指标 作品的科学性先进性（必须说明与现有技术相比、该作品是否具有突出的实质性技术特点和显著进步。请提供技术性分析说明和参考文献资料） [1] 原魁. 智能轮椅技术发展现状.机器人技术与应用，第一届北京国际康复医学论坛论文集2006年. [2] 徐国华，谭民.移动机器人的发展现状及其趋势.机器人技术与应用，2001,3:5-16. [3] 邓旭玥, 王 伟, 易建强. 移动机器人导航研究现状及其发展趋势展望.机电工程，2004. [4] 李庆中，顾伟康，叶秀清.基于遗传算法的移动机器人动态避障路径规划方法.模式识别与人土智能,2002,15(2):161-166. [5] 刘风然，田红芳，王侃.基于单片机的移动机器人自动避障控制系统.中国仪器仪表，2001,3:27-29. [6] O. HORN and A. COURCE