单片机课设水塔水位控制3.docVIP

单片机课程设计 题 目：水塔水位控制设计 班 级： 电气100413班 姓 名： 向甜 学 号： 100413128 指导教师： 陈忠孝 设计时间： 2013.6.17 功能及要求： 模拟水塔水位，设定水位上、下、限，水位低于下限开水泵水位上升，至上限时关泵，正常时水位下降，如此循环。二、设计方案及原理： 原理：模拟水塔水位控制，起先为模拟检查水位状态做准备，给P1.0和P1.1一个信号，通过单片机分析，用于检查模拟水塔的水位检测，若水位是高水位则进入高水位处理阶段，先启动高水位警报灯，然后停止电机，模拟水泵关闭，使水位下降，然后进入正常水位，使用延时程序模拟水位下降时间。一直到当水位处于低水位的时候，启动警报等，打开模拟电机，使模拟水泵启动，开始注水，继续循环。 方法：通过控制P1.0和P1.1来选择水位高低时不同的处理方式，通过P1.2控制指示灯亮和灭来模拟电机的启动和关闭，通过控制P1.3来控制指示灯来作为高低水位的警报指示。此后通过依据程序单片机通过分析来判断高低水位并循环。 “0”状态。这时，无论是电机已在带动水泵给水塔加水，水位在不断上升；或者是电机没有工作，用水使水位不断下降，都应该继续维持原有的工作状态。 三、硬件设计： 图2 水塔水位控制电路 由于所采用的信号是频率随水位变化而变的脉冲信号（开关量），因此电路设计中省去了A/D转换部分，这不仅降低了硬件电路的成本，而且由于采用数字脉冲信号通信，提高了系统的抗干扰能力、稳定性和精度。输入的可变脉冲信号送到8031的P10和P11脚电平，当接收到信号时，输入脉冲使其输出高电平，而无信号输入时，无触发脉冲，此时翻转为低电平。程序控制8031周期性地对P11和P10脚电平进行采样，达到控制的目的。 接受电路得到的是频率随水位变化的调频脉冲，它反映了贮水池水位的高度，对其进行信号处理，便能实现对水位的控制及故障报警等功能。要完成此一工作，最佳的选择是采用微机控制，实验中是以MCS—51系列弹片机8031作CPU。由于8031没有内部ROM，因此需外扩展程序存储器。本系统采用2732EPROM扩展4K程序存储器，对应地址空间为0000H～0FFFH。 74LS373作为地址锁存器。74LS373片内是8个输出带三态门的D锁存器，其结构示意图见图4所示。当使能端G呈高点平时锁存器中的内容可更新，而在返回低电平瞬间实现锁存。如此时芯片的输出控制端为低，也即输出三态门打开，锁存器中的地址信息便可经由三态门输出。 两个水位信号由P10和P11输入，这两个信号共有四种组合状态。如表3—1所示。其中第三种组合（b=1、c=0）正常情况下是不能发生的，但在设计中还是应该考虑到，并作为一种故障状态。 水位信号状态表 控制信号由P12端输出，去控制电机。为了提高控制的可靠性，使用了光电耦合。 一个应用系统，要完成各项功能，首先必须有较完善的硬件作保证。同时还必须得到相应设计合理的软件的支持，尤其是微机应用高速发展的今天，许多由硬件完成的工作，都可通过软件编程而代替。甚至有些必须采用很复杂的硬件电路才能完成的工作，用软件编程有时会变得很简单，如数字滤波，信号处理等。因此充分利用其内部丰富的硬件资源和软件资源，采用MCS—51汇编语言和结构化程序设计方法进行软件编程。这个系统程序由主控程序、延时子程序组成。其中主控程序是核心。由它控制着整个系统程序的运行和跳转。流程图如图所示。包括系统初始化，数据处理，故障报警等。电路具体工作情况如下① 当水位低于B时，由于极棒A和C、A和B之间被空气绝缘，P10和P11得到低电平，全置0，单片机控制电路使P12置零，继电器吸合，启动水泵向水塔灌水；② 当水位高于B低于C时，P10置1，P11置0，继电器常开触电自保，因此升到B以上时，继电器并不立即释放，电极仍然供水；③ 当水位达到C时，P10 、P11均置1，单片机控制电路使P12置1，继电器释放，水泵停止工作；④ 用水过程中，水位降到C以下，P11置0，P10置1，维持原状，电机不工作，直到降到B以下，如此循环往复。系统出现故障时，由P13置零，输出报警信号，驱动一支发光二极管进行光报警。 Y Y N N Y 图3 水塔水位控制程序流程图 五、调试 使用水质和水位检测和调节功能是一个完全自动的过程，不过仿真电路是需要人为改变输入量的变化，在水位的输入量就是通过浮标来改变输入量电压的大小，通过A/D转换，利用浮力原理浮标带动触头工作,进而影响直流接触器动作,控制交流接触实现水塔无水时自动开启水泵