第六讲电机的使用解析：.pptVIP

/********************************************************* 主函数 **********************************************************/ main() { while(1) { Go(); Delay(20); Back(); Delay(20); Turn_left(); Delay(20); Turn_right(); Delay(20); } } 电机的转速如何控制呢？？？ PWM调速 Pulse width Modulation（脉冲宽度调制） PWM调速 我们如何控制采用PWM来实现直流电动机的调速呢? 在对直流电动机电压的控制和驱动中，半导体功率器件(L298)在使用上可以分为两种方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式，半导体功率器件工作在线性区. 优点：控制原理简单，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小。 缺点：功率器件工作在线性区，功率低和散热问题严重。 开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。 当开关管的驱动信号为高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压U。 t1秒后，驱动信号变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为0。 t2秒后，驱动信号重新变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。 PWM输出波形和计算 电动机的电枢绕组两端的电压平均值U为： U =（t1×U）/（t1＋t2） =( t1×U)/T=D*U 式中D为占空比，D= t/T。 占空比D表示了在一个周期T里开关管导通的时间与周期的比值。D的变化范围为0≤D≤1。当电源电压U不变的情况下，输出电压的平均值U取决于占空比D的大小，改变D值也就改变了输出电压的平均值，从而达到控制电动机转速的目的，即实现PWM调速。 在PWM调速时，占空比D是一个重要参数。改变占空比的方法有定宽调频法、调宽调频法和定频调宽法等。常用的定频调宽法，同时改变t1和t2，但周期T（或频率）保持不变。 谢谢大家！！！ 阿共和国、 实物及内部原理 双极性步进电机实物 双极性（两相四线）步进电机内部 动态工作原理图