虚位移原理(二)资料.ppt

* 理论力学 虚位移原理(二) 13.4.3 虚位移原理的应用 虚位移原理特别适合于解以下几类静力学问题 （1）在机构的平衡问题中求主动力之间的关系; （2）求系统的平衡位置; （3）求系统平衡时的个别约束力。 求平衡系统的约束力时,首先要解除与之对应的约束, 代之以约束力, 并将该约束力当作主动力看待。此外, 非理想约束的约束力(例如摩擦力)必须全部视为主动力, 并计入其虚功。 O A B ○ ○ D θ φ M F1 F2 例1 图示曲柄连杆机构, 已知F1 、 F2 、θ和φ, OA=AD=R, 试求平衡力矩M。 解: A、B和D的虚位移如图示。由虚功原理可得 F1 δrD sinφ+F2 δrB – M δφ = 0 因为 δrD = 2δrA δrB = δrA sin(θ+φ)/ cos θ δφ = δrA /R O A B ○ ○ D θ φ M F1 F2 δrA θ+φ δrB δrD δφ 30° 60° A B E C D l α F2 F1 例2 小球D和E重F1和F2 ,可分别沿固定的光滑金属丝AC和BC滑动, 二球用一根不可伸长的绳连接,如图所示,试求平衡时的α角。 提示: 此题是应用虚功原理求系统的平衡位置,考虑如何将二主动力的虚功表示为某个独立变分(例如δα)的函数。 解: 取y轴铅直向上,由虚功原理有 y – F1 δyD -F2 δyE = 0 因为 yD = AD sin 30° 而 AD = AC – l cos α yD = (AC – l cos α)/2 同理可得 30° 60° A B E C D l α F2 F1 δyD δyE – F1 δyD -F2 δyE = 0 点评: 对于理想约束系统,在机构的平衡问题中求主动力之间的关系及求系统的平衡位置时, 应用虚功原理, 由于仅涉及主动力, 因而计算比较简洁。 应用虚功原理的关键是将虚功方程左边表示成独立虚位移上的虚功总和,为此必须首先确定各个虚位移之间的关系, 常用的方法有几何法和解析法。 A ○ ○ ○ ○ C B D F 例3 图示桁架,已知:F,CD=3m , AD=BD=6m。试求:(1)支座B 的约束反力;(2)DB 杆的内力。 提示: 求平衡系统的约束力时,首先要解除与之对应的约束,代之以约束力,并将该约束力当作主动力看待。 解: (1) 铰B解除约束,代之以约束反力FB, B和D的虚位移如图示。由虚功原理可得 F δrD – FB δrB = 0 而 δrB=2δrD (F – 2FB )δrD = 0 FB = F/2 A ○ ○ ○ C B D F FB δrD δrB (2) 解除杆DB, 代之以内力FDB及FDB如图示, 并画出相关的虚位移, 由虚功原理可得 F δrD – FDB δrB = 0 因为 δrB cos α = δrC sin 2α 又 α A ○ ○ ○ ○ C B D F δrD δrB δrC FDB FDB F δrD – FDB δrB = 0 FDB = F δrB = δrD α A ○ ○ ○ ○ C B D F δrD δrB δrC FDB FDB 点评: 求平衡系统的某个约束力时, 只需要解除与之对应的约束, 代之以相应的约束力,并给予虚位移, 但必须保证不破坏结构和其它约束条件。 例4：试求铰链A在铅直方向的约束反力 解：解除A在铅直方向的约束，相应的约束反力和虚位移如图 约束反力NA虚功 各主动力的虚功依次为 集中力 AB上分布力 CD上分布力 集中力偶 根据虚位移原理 由虚位移?rA的任意性，得到 例5.固定端A限制转动部分约束解除，试画出各点的虚位移。 若解除A限制竖向运动的约束，则各点的虚位移如下。 *