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第6章 PowerFlex 700SⅡ变频器实验 6.3 PowerFlex 700SⅡ的Startup 实验目的：设计这个实验的目的是让使用者能够熟练地使用HIM进行700S Phase II变频器的起动操作。 实验设备： PowerFlex ? 700S Phase II Demo 带有差分编码器的交流电机 实验准备： 将交流电机连接在700S demo背后的电机连接器上 将交流电机的编码器连接在700S demo背后的编码器连接器上 将demo上电 将变频器的参数恢复到工厂缺省值 通过HIM的辅助起动 电机数据 从HIM上的主菜单进入Start-up历程。如果上次的Startup没有完成，选择Start Over。 现在变频器询问你是否要仿照PowerFlex 700 Start-up。选择否然后点击确定。 选择Motor Cnfg/Tests。阅读显示的文字并且点击确定。此时HIM显示的信息表示在Motor Cnfg/Tests的过程中，HIM将是起动/停止源。点击确定继续Start-up历程。 选择Motor/Ctrl Data并点击确定。 现在你进入了选择控制模式的菜单。选择FOC控制方式。这是Powerflex700S和700VC的矢量控制方式。 输入电机的额定数据。注意电机的极数是由输入的电机数据计算出来的。 对于动态制动电阻的配置，我们选择none。这表示没有动态制动电阻或者没有其他方式消耗掉再生能量。当选择none时，总线调节器自动地投入来防止过电压错误。 电机测试 按照顺序执行电机测试。首先选择反馈配置。当反馈丢失时，设置变频器报错并惯性停车。将编码器0和编码器1设置为1024PPR。 执行电源诊断测试。在这项测试中，需要在HIM上起动变频器。当测试完成时点击stop键。 执行方向测试。这项测试用于检查电机的转动方向是否正确。 如果当前电机转动的方向不是正向，选择no，然后将变频器下电，更换电机任意两项的顺序，或者改变变频器内部的参数以实现换向。再次测试电机转动方向，此时电机应该以另一个方向转动。 执行电机的Auto-tune。这项工作可以测量电机的特性。连接负载的电机要可以执行rotate tune。如果负载太大或者在Auto-tune过程中负载不允许转动，用户可以执行static tune。static tune测量除磁通电流以外的电机特性，而变频器会根据电机数据估算出磁通电流。 执行惯量测试。惯量测试通常要在连接了负载的电机上执行。变频器会提示你输入速度调节器的带宽参数。可以设置10 rad/sec。 惯量测试完成后退出电机测试菜单。 速度限制 设置正向速度限制为2000RPM，反向速度限制为-2000RPM。设置绝对超速为缺省值。 完成速度限制设置后，退出Motor Cnfg/Tests菜单。 速度给定 在Startup菜单中，选择Application Cnfg。 选择Speed Control。设置+/- Speed Reference来控制方向。+/-Speed Reference意味着变频器可以接受正向或者反向的速度给定值，给定值可以来自模拟量输入，预置速度，或者网络。 设置HIM做为速度给定。 选择数字量输入。选择3线控制。设置正常停车方式为斜坡停车。 设置所有的数字量输入为“Not Used”。使用HIM上的起动键和停车键来控制变频器。 从Application Cnfg菜单中退出。 从Assisted Startup历程中退出。 运行变频器 如果在HIM上提示“Reset Required”，那么将变频器重新上电。当某些与SynchLink相关的参数改变时，会出现“Reset Required”的情况。 在HIM上起动700S，在HIM上改变变频器的给定频率。 退到HIM的主显示画面，上面显示速度、直流母线电压、输出频率。 停止变频器。 6.4 PowerFlex 700SⅡ点到点的位置控制实验 实验背景：The PowerFlex ? 700S Phase II加入了“Pt to Pt”的位置控制功能。用户可以使用“Pt to Pt”位置控制功能来使变频器运行给定的距离。 在不使用DriveLogix处理器的情况下，以工程单位为给定单位的给定值经过电子齿轮比后对变频器进行点到点的位置控制。“Pt to Pt”功能的典型应用场合为旋转工作台和storage retrieval machines。 实验目的：设计这个实验的目的是让使用者熟练的使用PowerFlex ? 700S Phase II变频器的点到点的位置控制功能。 实验设备： 带有20-COMM-E的PowerFlex ? 700S Phase II Demo 带有差分编码器的交流电机 以太网线 装有Drive E