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可编程序控制器、变频器控制技术实训
一、实训课题名称
实训课题2:三菱可编程序控制器的认识
二、学时分配
本课题安排在第 学期第 周,共12学时。
三、实训学习目标
知识目标:了解可编程控制器的定义、特点及应用领域;了解PLC的硬件及软件系统;掌握PLC的分类;掌握FX系列PLC的系统配置、命名方式及扫描周期的计算;重点掌握PLC的扫描工作方式与过程,对输入输出的处理规则及编程元器件。
技能目标:会对可编程的软件简单应用。
方法目标:教师讲授与实际操作结合使学生听懂、会干;实验过程中出现问题会分析、排除。
职业态度:培养学生的学习兴趣,提高学生的动手操作能力;使学生养成在学习中相互配合,团结协作的习惯;加强安全教育,使学生养成良好的安全操作习惯。
四、实训项目具体工作任务
(一)认真做好随堂笔记;
(二)熟悉可编程控制器输入输出的接线方式,学会扫描周期的计算。
五、安全生产注意事项
(一)对于实体电气,必须轻拿轻放,防止摔落地面;
(二)电器元件使用时,必须先固定在模拟板面上,再行操作;
(三)使用时不可用力过猛,防止拧裂或螺丝滑扣。
六、教师知识与技能准备
FX2系列PLC的硬件及软件系统的组成及使用,PLC扫描工作方式与过程。
七、学生知识与技能准备
(一)对可编程的感性认识;
(二)预习可编程控制器的基本组成及工作原理。
八、工具、设备与材料准备(按两人一小组准备)
设备与材料清单 工具与仪表清单 名称 型号 数量 名称 规格、型号 数量 可编程控制器 FX2N-32MR 1台 尖嘴钳 自定 1把 编程电缆 配套 1跟 中号螺丝刀 150 1把 微机 自定 1台 中号螺丝刀 150 1把 机螺丝 M4×20 若干 小号螺丝刀 100 1把 小号螺丝刀 100 1把 试电笔 自定 1支 剥线钳 自定 1把 断线钳 自定 1把 万用表 自定 1块 九、操作工艺步骤与技术要点
(一)工艺流程
预习→提问→听授→笔记→复习巩固→整理工位。
(二)技术要点
拆解时要心细,不许用力过大,不许无目的拆解,不知后果要多问。
十、教学进程安排
(一)实训课进程安排
1.入门指导及理论辅导,共6学时。
第二章 三菱PLC的认识
2.1 机器硬件的认识
2.1.1 FX2N系列PLC各部分名称
35mm宽DIN导轨
安装孔对角2个(φ4.5)
③电源、辅助电源、输入信号用的装卸式端子
输入指示灯
⑤扩展单元、扩展模块特殊单元、特殊模块、接线插座盖板
输出用的装卸式端子
输出动作指示灯
DIN导轨装卸用卡子
面板盖
外围设备接线插座、盖板
动作指示灯
POWER— 电源指示
RUN — 运行指示灯
BATT.V— 电池电压下降指示
PROG-E— 出错指示闪烁(程序出错)
CPU-E — 出错指示亮灯(CPU出错)
锂电池(F2-40BL,标准装备)
锂电池连接插座
另选存储器滤波器安装插座
功能扩展板安装插座
内置RUN/STUP开关
编程设备、数据存储单元接线插座
产品名牌标示贴
2.1.2三菱可编程控制器(FN2N-32MR)的部分外部端子
FX系列PLC型号名称的含义
①系列名称,如0S、0N、2N等。
②输入输出的总点数(4~128),2AD为2ch模拟输入的特殊模块,2DA为2ch模拟输出的特殊模块。
③单元类型:M为基本单元,E为输入输出混合扩展单元与扩展模块,EX为输入专用扩展模块,EY为输出专用扩展模块。
④输出形式:R为继电器输出,T为晶体管输出,S为双向可控硅输出。
⑤特殊品种的区别:
2.1.4 系统框图的比较
2.1.5 PLC的硬件等效电路图
接触器控制电动机单向旋转控制电路
2.1.6 PLC的内部等效电路图
PLC控制系统等效电路图
§2.2 可编程控制器的软件组成
可编程控制器的软件主要包括两部分:系统程序和用户程序
2.2.1系统程序
系统程序主要包含:
1、系统管理程序
2、用户指令解释程序
3、标准程序模块及系统调用程序
2.2.2用户程序
1、梯形图(LAD)编程
(1)符号对照
(2)典型的梯形图示意图
2、指令表(STL)编程
3、状态流程图(功能图)编程
2.2.3 可编程序控制器的程序结构
1、用户程序
2、数据块
3、参数块
§2.3 可编程序控制器的工作原理
2.3.1可编程序控制器的工作方式与运行框图
继电接触器控制与PLC控制方式比较
a)继电接触器控制系统控制 b)PLC控制梯形图
2.3.2 PLC的工作方式
PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式,每一次扫描所用的时间称为扫描周期。CPU从第一条指令开始,按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束,然后返回
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