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序号（学号）： 201140140125 课程设计说明书 课程名称 组合钻床电气控制系统设计 教学院 专 业 班 级 姓 名 指导教师 2014 年 12 月 11 日 目录 一、设计任务书 二、正文 6 1. 概述 6 1.1机电传动控制概述 6 1.2课程设计 7 2. 总体设计 7 2.1 控制要求的分析 7 2.2液压控制回路中电磁阀被控逻辑表达式 8 3. 局部设计 8 3.1 原理图 8 3.2 接线图 12 3.3 元件选型 12 4. PLC控制电路设计 14 4.1 PLC的I/O接线 14 4.2 PLC的I/O口分配 16 4.3 PLC型号的确定 17 5. 程序设计 18 5.1 主回路控制程序设计 18 5.2回转工作台回转控制程序设计 18 5.3 动力头液压系统控制程序 18 三、小结 19 四、参考文献 19 五、附录 20 2014～2015学年第1学期 课程设计任务书 设计名称： 组合钻床 电气控制系统设计 班级： 11机械电子 地点： K1-514 一、课程设计目的 本课程是机械设计制造及与自动化专业的专业必修课。课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。 二、课程设计内容（含技术指标） 1．机床概况： 本机为专用千斤顶油缸两端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头（电机均为3KW）同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压油缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用死挡铁方法实现位置控制。 液压系统的油泵电机370W，由电磁阀（YV1-YV5）控制，其动作表如下： YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位(SB1) + - - - - 夹紧（YJ1） + + - - - 入位 (YJ2) - + + - - 工进(SQ1\SQ5) - + + + - 退位(SQ2\SQ4) - + - - + 复位(SQ3\SQ6) - - - - - 2．动作程序如下： 零件定位。人工将零件装入夹具后，定位油缸动力定位以保证零件的加工尺寸。 零件夹紧。零件定位后，夹紧油缸动作使零件固定在夹具内，同时定位油缸退出以保证滑台入位。 滑台入位。滑台带动夹具一起快速进入加工位置。 加工零件。左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点，即停止工进，快速退回原位，动力头停转并能耗制动。 滑台复位。左右动力头退回原位后滑台复位。 夹具松开。当滑台复位后夹具松开，取出零件。 3．设计要求： 动力头为单向运转，停车采用能耗制动 只有在油泵工作，油压达到一定的压力后（由油压继电器控制）才能进行其它控制。 专用机床能进行半自动循环，又能对各个动作单独进行调整。 应用照明及工作状态显示。 有必要的电报保护和联锁。 有电气原理图（3号图纸）。 元件明细表。 3．工作原理图 图1 组合钻床工作原理 图2 组合钻床液压系统图 三、进度安排 第1周 周一 熟悉课程设计任务、计划、构思设计方案 周二 逻辑设计法原理介绍，中间继电器、执行电器逻辑表达式，电气原理图，电气工作过程表 周三 主电路原理图设计。 周四 电机控制原理及线路图设计 周五 电机控制原理及线路图设计 第2周 周一 元件选用说明及元件明细表说明 周二 元件选用说明及元件明细表说明 周三 电气接线图设计 周四 电气接线图设计 周五 完成继电器接触器控制设计小结 第3周 周一 熟悉 PLC设计任务、计划、构思设计方案 周二 PLC选型，PLC硬件线图设计。 周三 PLC软件梯形图设计 周四 PLC软件调试，完成课程设计说明书 周五 课程设计答辩，完成课程设计小结 四、基本要求 通过本课程设计的实验教学有计划的培养和训练，应达到以下诸方面的要求。 1.培养学生具有一定的实践技能，树立实事求是的思想和严谨的科学作风； 2.能正确设计电气控制线路原理图； 3.能正确选择常用低压电气元件； 4.能独立的完成课程设计，提高分析问题和解决问题的能力 机械电子系 2014年10月20日 正文 （2） 控制系统的发展过程如下： 由整个发展过程，不难看出，随着