数控加工技术高等教育出版数控机床的伺服系统教案分析.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 规律 滑尺移动一个节距2t，感生电动势按余弦波形变化一个周期2p，在一个节距内： 结论：相对位移量x与相位角q呈线性关系，只要能测出相位角q，就可求得位移量x。 * 4.4.5 旋转变压器位置检测装置 1、旋转变压器的结构 5 4 3 1 8 7 6 2 旋转变压器结构示意1-转轴 2-轴承 3-机壳 4-转子铁心 5-定子铁心 6-端盖 7-电刷 8-集电环 * 2、旋转变压器的工作原理 工作原理：根据互感原理工作，两磁轴平行时互感最大，副边感应电动势最大；两磁轴垂直时互感为零，副边感应电动势最小。 * 副边绕组产生的感应电压为 * 实际使用时通常采用多极形式，如正余弦旋转变压器，其定子和转子绕组匝数相等，轴线相互垂直。一个转子绕组作为输出信号，另一个转子绕组接高阻抗作为补偿。 * 3、旋转变压器的工作方式 旋转变压器作为位置检测装置，有两种典型工作方式，鉴相式和鉴幅式。 鉴相式是根据感应输出电压的相位来检测位移量； 鉴幅式是根据感应输出电压的幅值来检测位移量。 * 4.4.6 磁尺位置检测装置 磁尺位置检测装置是由磁性标尺、磁头和检测电路组成。 工作原理：利用录磁的原理将一定周期变化的正弦波或脉冲电信号，用录磁磁头记录在磁性标尺的磁膜上，作为测量的基准。检测时，用拾磁磁头将磁性标尺上的磁信号转换成电信号，经过检测电路处理后，用以计量磁头相对磁尺之间的位移量。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2、永磁式交流同步伺服电动机工作原理 1）给定子通三相交流电流，由定子产生旋转磁场。 2）转子磁场和定子的磁场相吸引，在旋转磁场的带动下转子产生旋转。 3）通过转子位置的检测，系统保证旋转过程同步。 * 1、结构 4.3.4 直线电机在数控机床进给驱动中的应用 目前，由“旋转伺服电动机＋滚珠丝杠”构成的传统直线运动进给方式已很难适应高速、高精的要求。 结构：1—导轨；2—次级；3—初级；4—检测系统 * 1、结构 4.3.4 直线电机在数控机床进给驱动中的应用 目前，由“旋转伺服电动机＋滚珠丝杠”构成的传统直线运动进给方式已很难适应高速、高精的要求。 结构：1—导轨；2—次级；3—初级；4—检测系统 * 直线电动机的工作原理与旋转电动机相比，并没有本质的区别，就是将旋转电动机的转子、定子以及气隙分别沿轴线剖开，展成平面状，使电能直接转换成直线运动机械能。 定子——初级 转子——次级 2、直线电动机工作原理 * 4.4.1 概述 4.4.2 感应同步器位置检测装置 4.4 检测元件 4.4.3 旋转变压器位置检测装置 4.4.4 磁尺位置检测装置 4.4.5 光栅位置检测装置 4.4.6 激光干涉位置检测装置 4.4.7 脉冲编码器 * 4.4.1 概述 位置检测装置是数控机床的重要组成部分。作用：检测位移和速度，并发出反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较，构成半闭环、闭环控制。 伺服电机 速度控制 位置控制 工作台 脉冲编码器 指令 * 指令 伺服电机 速度检测 速度控制 位置控制 位置检测 * 1、要求 1）受温度、湿度影响小，工作可靠，能长期保持精度，抗干扰能力强。 2）在机床执行部件移动范围内，能满足精度和速度的要求。 3）使用维护方便，适应机床工作环境。 4）成本低。 * 2、检测元件的精度指标 系统精度：在一定长度或转角内测量累积误差的最大值。 （±0.001～0.02mm/m， ± 10″/360°） 系统分辨率：所能正确检测的最小位移量。 0.001～0.01mm，2″（取1/3～1/10机床加工精度） * 3、分类 根据工作条件和测量要求不同，可采用不同的测量方式。 1）按输出信号的形式分类：数字式测量和模拟式测量； 2）按测量基点的类型分类：增量式测量和绝对式测量； 3）按位置检测元件的运动形式分类：回转型和直线型； 4）按位置检测元件的安装位置分类：直接测量和间接测量。 * * 工作原理的分析要点 ①要检测的位移反映在位置检测元件的什么部分? ②如何将位移转换成相应的电信号的检测量? ③用电的检测信号的什么量(脉冲 幅值 相位 频率)来标定位移量的大小? * 4.4.2 光栅位置检测装置 光栅是闭环伺服系统中使用较多的一种光学测量元件，用以测量长度、角度、速度、加速度、振动和爬行等。 1、光栅的种类 1）直线光栅 （1）透射光栅：在玻璃的表面上制成透明与不透明间隔相等的线纹。 （2）反射光栅：