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4.2.1有关坐标和坐标系的指令 (1)、绝对值编程G90与增量值编程G91 格式: G90 G X— Y — Z — G91 G X— Y— Z— 5) R是圆弧半径,当圆弧所对应的圆心角为0°~180°时, R取正值;圆心角为180°~360°时,R取负值; 6 )I、J、K的值为零时可以省略; 7 )在同一程序段中,如果I、J、K与R同时出现则R有效。 利用同一个程序、同一把刀具,通过设置不同大小的刀具补偿半径值而逐步减少切削余量的方法来达到粗、精加工的目的。 1)建立补偿的程序段,必须是在补偿平面 内不为零的直线移动。(G00、G01可以,G02、G03 不可以) 2)建立补偿的程序段,一般应在切入工件之前完成。 3)取消刀补一般应安排在切出工作之后。 O511 主程序 N10 G17G21G40G49G69G80G90G94; N20 G91G28Z0; N30 M03S800; N40 M98 P510; //加工① N50 G51.1 X0; //Y轴镜像 N60 M98 P510; //加工② N70 G51.1 X0 Y0; //X、Y轴镜像 N80 M98 P510; //加工③ N90 G51.1 Y0; //X轴镜像 N100 M98 P510; //加工④ N110 M05; N120 M30; % 例:加工如图所示工件(高5mm),用镜像指令编程. 刀具D10, 半径补偿代号01# 子程序(①的加工程序): O501 N10 G54G90G00X40.Y0Z10.; N20 G01Z-5.F100; N30 G41 G01 Y10. D01 F50; N40 X10.; N50 Y30.; N60 X20.; N70 G03X30.Y20.R10.; N80 G01Y0.0; N90 G40X40.; N100 G00 Z10.; N110 G50.1 X0 Y0; N120 M99; 格式:G68 X Y R //坐标旋转 G69 //取消坐标旋转 3、旋转变换指令G68,G69 X、Y为旋转中心坐标, R为旋转角度,单位是度,0~360.000°。 其它平面内变换指令格式相同,只要把坐标轴作相应的变更就可以。 O68 主程序 N10 G17G21G40G49G69G80G90G94; N20 G91G28Z0; N30 M03S800; N40 M98 P69; //加工① N50 G68X0Y0R90.; //旋转90° N60 M98 P69; //加工② N70 G68X0Y0R180.; //旋转180° N80 M98 P69; //加工③ N90 G68X0Y0R270.; //旋转270° N100 M98 P69; //加工④ N110 M05; N120 M30; % 例:加工如图所示工件(高5mm),用镜像指令编程. 刀具D10, 半径补偿代号01# 子程序(①的加工程序): O69 N10 G54G90G00X40.Y0Z10.; N20 G01Z-5.F100; N30 G41 G01 Y10. D01 F50; N40 X10.; N50 Y30.; N60 X20.; N70 G03X30.Y20.R10.; N80 G01Y0.0; N90 G40X40.; N100 G00 Z10.; N110 G69; N120 M99; 4.2.6 固定循环 图4.9 孔加工固定循环 图4.10 固定循环数据形式 固定循环的程序格式如下: G98(G99)G73(G74、G76、G80~G89) X Y Z R Q P F K G98(G99)指定返回点平面,G98为返回初始平面,G99为返回R点平面。G73(G74、G76、G80~G89)为孔加工方式,是固定循环代码。 X、Y为孔位置;Z为孔底坐标(相当于孔深)。 R为返回平面的坐标值; Q指定每次进给深度(G73或G83时)或指定刀具位移增量(G76或G87时); P指定刀具在孔底暂停时间; K指定固定循环次数。 G73、G74、G76和G81~G89、Z、R、P、F、Q、都是模态指令。G80、G01~G03等代码可以取消循环固定循环。 4.2.6 固定循环 1、钻孔循环(钻中心孔) G81 G81指令的循环动作如图
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