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* 6.3 IIR数字滤波器设计的双线性变换法 6.1 数字滤波器概述 第6章 IIR数字滤波器的设计方法 6.2 IIR数字滤波器设计概述 （5）全通：不改变信号的频率特性，但可改变输入信号的相位。 6.1 数字滤波器概述 1. 数字滤波器按频率特性分为： 低通、高通、带通、带阻、全通。 （1）低通：使截止频率以下的信号分量通过，而对该频率以上的信号分量大大抑制。 （2）高通：与低通相反。 （3）带通：使限定频带内的信号分量通过，而对该频带以外的信号分量大大抑制。 （4）带阻：与带通相反。 6.1 数字滤波器概述 2. 一般，数字滤波器是一个离散时间线性时不变系统，其设计步骤如下： （1）按任务要求，确定滤波器的性能要求。 （2）用一个因果稳定、离散时间线性时不变的系统函数逼近这一性能要求。 （3）实现这一系统函数（网络结构）。 （4）实际的技术实现（软、硬件）。 6.2 IIR数字滤波器设计概述 2. 设计IIR数字滤波器的方法： （1）设计一个合适的模拟低通滤波器，再变换成满足预定要求的数字滤波器。 因为，模拟低通滤波器已具有简单、现成的设计公式，且设计参数已表格化、图形化，设计方便、准确。 1. IIR数字滤波器的系统函数： 一般应 IIR数字滤波器逼近问题的实质： 求出系统函数中的系数 、 。 模拟频率、模拟角频率、数字频率的定义与相互关系 模拟频率 ： 每秒经历的周期数，单位Hz，即1/s。 6.2 IIR数字滤波器设计概述 模拟角频率 ： 每秒经历的弧度数，单位rad/s。 数字频率 ： 序列变化的速率，单位rad； 即相邻两个采样点之间相位变化的弧度数。 T——采样周期 数字低通、高通、带通、带阻 模拟低通、高通、带通、带阻 模拟归一化原型 6.2 IIR数字滤波器设计概述 （a）先模拟频带变换，再数字化： 模拟-模拟频带转换 数字化 —— 截止角频率。 数字低通、高通、带通、带阻 数字低通 模拟归一化原型 6.2 IIR数字滤波器设计概述 （b）先数字化，再数字频带变换： 数字-数字频带转换 数字化 数字低通、高通、带通、带阻 模拟归一化原型 6.2 IIR数字滤波器设计概述 （c）直接设计 （2）用CAD直接设计IIR数字滤波器 6.2 IIR数字滤波器设计概述 （1）把给定的数字滤波器的性能指标转换成模拟低通滤波器的性能指标。 （2）选择某种模拟滤波器逼近方法，设计查表求得此模拟低通滤波器的系统函数，作为设计数字滤波器的样本。 （3）用与（1）中相同的变换准则，把样本的系统函数转换为所需数字滤波器的系统函数。 3. 利用模拟低通滤波器设计IIR数字滤波器的步骤： 6.2 IIR数字滤波器设计概述 4. 变换准则：从模拟滤波器转换成数字滤波器的方法。 即，把s平面映射到z平面。 把模拟滤波器的系统函数H(s)转换为数字滤波器的系统函数H(z)。 复变量之间的映射关系，需满足两个基本要求： （1）s平面的虚轴需映射到z平面的单位圆上。 （2）因果稳定系统：s平面的左半平面必须映射到z平面的单位圆内。 6.3 IIR数字滤波器设计的双线性变换法 1. s平面与z平面之间的单值映射关系： 2. 模拟滤波器的数字化方法： 3. 变换常数c的选择 采用使模拟滤波器与数字滤波器在低频处有较确切的对应关系，得： T——采样周期 6.3 IIR数字滤波器设计的双线性变换法 [例6.3-1]设有一模拟低通滤波器，采样周期T=2，其系统函数为： 用双线性变换法求数字系统的系统函数H(z)。 [例6.3-2]已知归一化的二阶巴特沃斯滤波器，其系统函数为： 要求用双线性变换法从其导出一数字低通滤波器。 已知：3dB截止频率为100Hz，系统采样频率为1kHz。 【注】求解过程见讲义。 【注】求解过程见讲义。 6.3 IIR数字滤波器设计的双线性变换法 [例6.3-3]用双线性变换设计一个六阶巴特沃斯数字带通滤波器。其采样频率为 ；上、下边带截止频率分别为 ；变换关系如下表： 【注】求解过程见讲义。 设计参量表达式 频率变换式 6.3 IIR数字滤波器设计的双线性变换法 [例6.3-3]续上页 归一化巴特沃斯滤波器系统函数，化为下式： 分母各阶系数见下表： 6.3 IIR数字滤波器设计的双线性变换法 [例6.3-4]用双线性变换法设计一个三阶切贝雪夫数字高通滤波器。采样频率 ，截止频率 ，通带最大衰减 。变换关系如下表： 【注】求解过程见讲义。 设计参量表达式 频率变换式 7.1 线性相位FIR滤波器 第7章 FIR数字滤波器的设计