微机原理与接口技术第八章教案分析.pptVIP

微机原理及接口技术 第8章 基于总线的I/O接口设计 8.1.5 步进电机接口 控制信号 → 机械动作 → 电机 8.1.5 步进电机接口 一、步进电机的基本工作原理 （一）概述 步进电机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。 主要优点： 步距角和转速不受电压波动和负载变化的影响，仅与脉冲个数、脉冲频率有关。 每转一周有固定的步数，在不失步的情况下运行，其步距误差不会长期积累 → 精度高、定位准确。 适合于在数字控制的开环系统中作为驱动电机。 主要缺点： 效率低，需配适当的驱动电源。 带惯性负载的能力不强。 8.1.5 步进电机接口 一、步进电机的基本工作原理 （一）概述 特点 来一个脉冲，转一个步距角。 控制脉冲频率，可控制电机转速。 改变线圈的通电顺序，即可改变旋转方向。 种类：励磁式、反应式（磁阻式） 励磁式步进电机：转子上有励磁线圈。 反应式步进电机：转子上没有励磁线圈，应用广泛。 应用： 非常广泛。如：在数控机床、打印机、绘图仪、扫描仪、磁盘驱动器等设备中都得到应用。 8.1.5 步进电机接口 一、步进电机的基本工作原理（二）三相反应式步进电机的工作原理 1. 结构：步进机主要由定子和转子两部分构成。它们均由磁性材料构成，其上分别有六个、四个磁极 。 8.1.5 步进电机接口 一、步进电机的基本工作原理（三）小步距角的步进电机 8.1.5 步进电机接口 一、步进电机的基本工作原理 （三）激磁方式总结 步进电机的激磁方式： 1相激磁方式：电源功耗小，高速时易失步， ?S ＝ 30°三相单三拍：按A→B → C → A顺序通电。（四相：A → B → C → D → A → ……）定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍。 8.1.5 步进电机接口 一、步进电机的基本工作原理 （三）激磁方式总结 步进电机的激磁方式： 2相激磁方式：电源功耗大，不易失步， ?S ＝ 30°三相双三拍：按 AB → BC → CA → AB 顺序通电。（四相：AB → BC → CD → DA → ……） 8.1.5 步进电机接口 一、步进电机的基本工作原理 （三）激磁方式总结 步进电机的激磁方式： 1-2相激磁方式：每次走的角度是①、②的一半， ?S ＝ 15°三相单、双六拍运行方式：按 A→AB→B→BC→C→CA 或相反顺序通电。 8.1.5 步进电机接口 一、步进电机的基本工作原理 （三）激磁方式总结 步进电机的激磁方式： 1-2相激磁方式：每次走的角度是①、②的一半， ?S ＝ 15°四相：A→AB→B→BC→C→CD→D→ DA 8.1.5 步进电机接口 一、步进电机的基本工作原理 （四）控制框图 8.1.5 步进电机接口 二、脉冲分配器及驱动放大电路 （一）脉冲分配器 脉冲分配器： 移位寄存器 单片机 专用IC 放大电路： 三极管 专用IC 8.1.5 步进电机接口 二、脉冲分配器及驱动放大电路 （一）脉冲分配器 74LS194：四位双向通用移位寄存器 74LS194：四位双向通用移位寄存器 8.1.5 步进电机接口 二、脉冲分配器及驱动放大电路 （一）脉冲分配器 74LS194：四位双向通用移位寄存器 8.1.5 步进电机接口 二、脉冲分配器及驱动放大电路 （一）脉冲分配器 8.1.5 步进电机接口 二、脉冲分配器及驱动放大电路 （一）脉冲分配器 利用单片机构成智能脉冲分配器： 改变延时时间 →改变脉冲频率 利用移位的方法产生脉冲： 1相激磁：0001 0001 2相激磁：0011 0011 1-2相激磁：交替移位输出0001 00010011 0011 8.1.5 步进电机接口 二、脉冲分配器及驱动放大电路 （一）脉冲分配器 利用专用IC构成脉冲分配器：TD62803P 8.1.5 步进电机接口 二、脉冲分配器及驱动放大电路 （二）驱动放大电路 放大电路：三极管、专用IC 【例】 利用三极管： 线路简单，功率元件少，成本低。 效率低，只适用于小功率步进电机。 8.1.5 步进电机接口 三、步进电机控制接口实例 8.1.5 步进电机接口 三、步进电机控制接口实例 程序74LS273，保持100ms（10步/s），循环左移（正转）/ 循环右移（反转），再写74LS273。 作业：P413～P415 习题 8.1 习题 8.6（选做） 习题 8.9 习题 8.15 习题 8.20 习题 8.24 本章小结： 基于ISA总线的I/O接口设计 LED接口：静态、动态 键盘接