机电一体化习题.docVIP

填空题（18分,每题3分） 机电一体化开发工程路线主要分为以下几个阶段______________，初步设计，_______________，实施和测试，运行与维护。 机电一体化系统设计方案的可行性有工效实用性，______________， _______________，操作宜人性，人机安全性，环境完善性，技术经济性，结构工艺性，造型艺术性，成果规范性等多个方面。 机电一体化系统设计的概念起源于（时间）___________，（地点）____________，其权威定义由ASME给出，其中，ASME的中文是_______。 浴盆曲线是一条瞬时故障率变化曲线，它描述了机电一体化系统瞬时故障率随时间变化的关系。它包含三个阶段________，________，__________。 斜齿轮传动机构消除齿侧间隙的常用方法有_____________， _______________。 直齿圆柱齿轮传动机构消除齿侧间隙的常用方法有_____________，锥度齿轮调整法，_______________。 齿轮传动机构消除齿侧间隙的刚性消除法有_____________，_____________，_______________。 机械传动部件的磨擦特性应为：___________尽可能小；动摩擦力为尽可能小的______________，若为______________，则易产生爬行，降低精度，减少寿命。 滚珠丝杠副常用的循环方式有______________， _______________。 若是一个带宽为，为采样角频率，则由采样信号能够无失真地恢复到原信号的条件为________________，此定理名为_______________定理。 常用的检测装置中，光栅传感器是一种新型的___________检测元件；光电编码器输出的脉冲信号的频率与旋转轴的_________成正比；旋转变压器则是一种将机械转角变换为电信号的_____________。 机电一体化(Mechatronics)一词的前半部分“Mecha”表示______________，后半部分“tronics”表示_______________。 PID数字控制器的参数确定方法大体上分为两大类，即________________和_________________。 在开环控制的伺服系统设计中需要重点考虑的误差有______________， _______________。 在检测系统中，为提高仪器分辨率，常常采用___________的方法，使传感器的输出变化1/n周期时计一个数，n称为__________。 工业控制中第一条标准总线是______________，它有100条信号线，以8080微处理器为基础设计的，典型的TP801单板机即采用这种总线。 传感器一般由_________________，___________________，基本转换电路三部分组成。 设系统中各组成单元的可靠度为Ri，i=1,2,…n，则串联系统的可靠度为_________________， 并联系统的可靠度为___________________。 设并联系统中各并联组成单元的可靠度为Ri，i=1,2,…n，则第i路组成单元出故障的概率是_____________，所有n路组成单元均出故障的概率是_____________。 为提高系统可靠性，在设计上常用的方法有______________， _______________。 系统运行有两个相反的规律，一是____________________，二是___________________。 伺服电机驱动负载时总传动比的选择方法为___________________，确定齿轮副的级数有分配各级传动比的原则有：__________________，__________________，输出轴转角误差最小原则。 物理学中，七个基本物理量是位移，______________，力，加速度，______________，湿度，加速度，光度。 产品的生产质量检验应抓好三个环节，一是预先检验，二是________________，三是_______________。 STD总线是传统总线集大成者，共有56根信号线， 包括8根_______________，16根_____________，22根_____________和10根电源线。 工业上提供的常用电气规范有______________和_______________逻辑信号电气规范。 直流伺服电动机的控制方式有_________________和______________两种。其中前者为________________，后者为恒功率调速。 绝对型光电编码器一般不用二进制码，