力学小结讲义.ppt

6、以Z轴为固定轴，写出刚体定轴转动的角动量的直角坐标表达式。 [解] 刚体以Z轴为固定轴转动时： 7、 为了测量物体的转动惯量，可将待测物体装在如图所示装置的转动架上，并使其轴与转动架的轴重合。转动架的轮轴半径为r，拉线与轴垂直。拉线的另一端通过一个小滑轮 并悬挂一重物m。若转动架对轴的转动惯量为 I0 ，并测得重物 m从静止开始下降高度 h 时所用的时间 t ， 试求出待测物体对转轴的转动惯量I 。 假定小滑轮的质量以及轮轴的摩擦都可以忽略不计。 隔离物体m，由牛顿第二定律得： [解] 以待测物体和转动架为整体由定轴转动的转动定理得： 由拉线不可伸长及重物m自静止下落，可得： 联立求解，可得： 故刚体定轴转动的角动量的直角坐标表达式为： 第一章 质点运动学： 一、基本概念（相对某一参照系） 位矢： 位移： 速度： 加速度： 二、坐标分量式 1、直角坐标 2、自然坐标 三、运动的相对性 第二章 质点力学： 一、基本概念 惯性质量、 引力质量、 惯性系、 非惯性系。 二、牛顿运动定律 惯性定律： 加速度定律： 作用与反作用定律： 在转动参考系中引入惯性离心力 和科氏力 则在非惯性系中牛顿定律仍能成立且形式不变。 若在平动加速参考系中引入惯性力 三、伽利略变换与力学相对性原理 伽利略变换： 力学相对性原理： 力学定律在所有惯性系中都是相同的。 或在伽利略变换下,力学规律对一切惯性系都是等价的 经典时空观： 同时性是绝对的； 时间间隔是绝对的； 空间间隔是绝对的。 功： 功率： 功与能：做功可以改变能量。 功是过程量，能是状态量。 动能：是运动状态的函数。 势能：是位置的函数。 第三章 功与能： 一、基本概念 三、保守力与保守系 保守力： 保守力存在的空间称为保守力场。 保守系：所有非保守内力都不做功的系统。 保守系存在机械能守恒， 即若系统仅受保守力作用，则该系统机械能守恒。 二、动能定理： 五、机械能守恒定律与能量守恒定律 机械能守恒定律： 能量守恒定律： 四、功能原理： 如果 A外 + A非保内 = 0 一、动量定理 动量： 冲量： 动量定理： 动量守恒定律： 第四章 动量： 二、碰撞问题 两体碰撞：碰撞中动量总是守恒的。 从能量关系来看，恢复系数 1、角动量 1）质点的角动量 2）质点系的角动量 三、角动量定理 2、力矩 1）质点所受的力矩 2）质点系所受外力矩 3、角动量定理 惯性系（以任意点为参考点，力矩和角动量对同一个参考点） 4、角动量守恒定律 若Mx=0，则Lx= 常量 直角坐标分量式 若My=0，则Ly= 常量 若Mz=0，则Lz= 常量 三个分量式 固联在刚体上的任意一条直线在各时刻的位置始终保持平行的运动。 第五章 刚体力学： 一、刚体运动学 刚体：形状和大小不变。内部没有相对运动 平动+转动 平动： 任意一点的运动都可代表整体的平动，通常用质心来代表。 刚体的平面运动： 所有质点的运动平行于某一平面 转动：刚体上所有各点都绕一直线（转轴）作圆周运动 角位移、角速度和角加速度与转轴无关， 刚体上各点具有共同的角位移、角速度和角加速度 瞬心是瞬时速度等于零的点。 刚体的定轴转动： 有固定轴的转动。 刚体定轴转动的运动学描述： 二、刚体动力学 刚体定轴转动的角动量定理： 刚体定轴转动的角动量守恒定律： 刚体定轴转动的角动量定理： 刚体定轴转动的角动量： 刚体定轴转动的转动定理： 刚体定轴转动时力矩的功： 刚体定轴转动的动能定理： 刚体的转动惯量： 平行轴定理 正交轴定理 例1、已知某质点的运动方程为： 证明质点的运动轨迹为圆且加速度指向圆心。 [证]由已知条件可得： 所以质点的运动轨迹为： 质点的速度： 质点的加速度： 用图形表示如下： 2. 飞车演员沿光滑的倾斜轨道自由滑下，进入半径为R的竖直圆形轨道，设飞车和演员的总质量 m，求： （2）飞车和演员在圆形轨道上各处给予轨道的压力。 （1）能使飞车安全的沿圆形轨道滑行的最小速率v0 [解]分析可知要使飞车安全的沿圆形轨道滑行，就是说在顶点时使其不掉下。 由已知条件可得： 所以沿圆形轨道滑行的最小速率为： 设任意位置处飞车和演员与圆心联线与竖直半径的夹角为?，受力分析如图所示。 联立求解，得 所以飞车和演员在圆形轨道上各处给予轨道的压力为： 讨论： 3、光滑水平面上放一质量为M的三棱柱体，其上又放一质量为m的小三棱柱体。它们的横截面都是直角三角形，M 的水平直角边的边长为a，m 的水平直角边的边长为b。两者的接触面（倾角