控制电机绪论讲义.pptVIP

从所举的例子中可以看出， 日常生活和工作中遇到的电机一般是作为动力来使用的， 它们的主要任务是能量转换， 发电机是把机械能转换成电能， 电动机是把电能转换成机械能，它们的主要问题是提高能量转换的效率。 控制电机在自动控制系统中， 只起一个元件的作用， 其主要任务是完成控制信号的传递和转换， 而能量转换是次要的。 根据它们使用的场合及所完成任务的特点， 决定了对它们的主要要求是运行可靠、 动作迅速和准确度高。 众所周知， 自动控制系统由成百个、 成千个各种各样的元件所组成， 每个元件都按照系统对它的特定要求而工作。 因此， 每个元件工作的好坏， 直接影响到整个系统的工作。 为了使整个自动控制系统能够敏捷地、 准确地按照人们的要求而动作， 这就要求组成系统的每一个元件都要动作迅速、 准确和可靠。 同时， 控制电机的使用范围很广， 从地下、 水面、 海洋到高空、 太空以至原子能反应堆等地方都在使用， 而且工作环境条件常常十分复杂， 如高温、 低温、 盐雾、 潮湿、 冲击、 振动、 辐射等， 这就要求电机在各种恶劣的环境条件下仍能准确、 可靠地工作。 ?另外， 很多使用场合(尤其在航空航天技术中使用)还要求控制电机体积小、 重量轻、 耗电少， 所以我们常见到的控制电机很多都是体积很小的微电机。 像电子手表中用的步进电动机， 直径只有6 mm， 长度为 4 mm左右， 耗电仅几微瓦， 重量只有十几克。 1.３ 如何学习“控制电机”这门课程 控制电机的种类虽然很多， 可以列举出数十种来， 但是这些电机的基本原理都是建立在以下两个基本规律的基础上的： 一是电磁转化规律， 就是在一定条件下电和磁可以相互转化； 二是电流在磁场中要受到力的作用。 因此在“控制电机”这门课程中， 我们选择了直流伺服电动机、 变压器和交流伺服电动机这三种最基本的电机作为典型， 比较深入地研究和分析其中的电磁关系和它们的基本原理及特性。 通过这三种电机的解剖和分析， 使大家对控制电机中普遍存在的电磁规律及其分析方法有所了解。 读者在学习时要抓主要矛盾， 以这三种电机作为重点进行学习。 首先应将这三种电机中的一些电磁关系搞清楚， 并掌握分析问题和解决问题的方法， 这样学习其它几种电机就不困难了。 即使在学习每一种电机时， 也要掌握重点。 每一种电机牵涉的问题也很多、 很广， 要集中精力掌握一些基本规律和一些主要的理论， 对一些枝节问题可不必过于深究。 由于各种控制电机的原理都是建立在基本的电磁规律基础上的， 因而它们之间不是孤立的， 它们既有共性， 也有个性。 在以后学习中就会发现， 一种电机与另一种电机之间在电磁关系上、 在基本特性上有很多相同之处， 但它们各自又具有与众不同的特点。 因此， 在学习时也要用辩证法的观点来学， 将各种控制电机联系起来， 着重分析和掌握一些共同规律， 同时也要研究每个电机所具有的特殊性质。 为了便于理解， 教材不是按控制电机的性质进行分类的， 而是把电磁关系比较接近的放在一起， 按照由浅入深、 循序渐进的原则安排章、 节次序。 对自动控制系统专业的学生来说， 今后的工作中主要是使用控制电机， 所以通过本门课程主要是学习控制电机的特性和使用方法。 但同时我们还需要学习电机的基本原理， 因为对电机来说， 其使用时的条件只是外因， 电机之所以有各种特性的根本原因是在于电机本身的内部矛盾。 我们要通过学习电机的基本原理， 了解电机内部的基本矛盾， 这样才能正确而主动地掌握控制电机的使用方法。 控制电机 2011级电子信息工程专业 2014.2-2014.7 刘江峰 电话邮箱：ljiangf@ 第1章 绪论 1.1 控制电机在自动控制系统中的作用 1.2 控制电机的种类和特点 1.3 如何学习“控制电机”这门课程 1.1 控制电机在自动控制系统中的作用 在各类自动控制系统、 遥控和解算装置中， 需要用到大量的各种各样的元件。 控制电机就是其中的重要元件之一。 它属于机电元件， 在系统中具有执行、 检测和解算的功能。 虽然从基本原理来说， 控制电机与普通旋转电机没有本质上的差别， 但后者着重于对电机的力能指标方面的要求， 而前者则着重于对特性、 高精度和快速响应方面的要求， 满足系统对它提出的要求。 控制电机已经成为现代工业自动化系统、 现代科学技术和现代军事装备中不可缺少的重要元件。 它的应用范围非常广泛， 例如， 火炮和雷达的自动定位， 舰船方向舵的自动操纵， 飞机