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《计算机控制系统》习题1 一、单项选择题 1．以下采样控制方式中，数据采样速度最快的方式是（ ）。 A、无条件采样 B、中断方式采样 C、查询方式采样 D、DMA方式采样 2．在数据采集系统中，一般把传感器采集到的数据称为一次数据；把实现量化和编码处理的环节称为（ ）。 A、A/D转换器 B、D/A转换器 C、采样保持器 D、数据处理器 3. 一个连续系统改造为计算机控制系统后，当系统的控制算法及参数都保持不变时，与原连续系统相比，计算机控制系统的稳定性将（ ）。 A、变好 B、变坏 C、保持不变 4．一个8位的A/D转换器,若其孔径时间为5微秒，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率约为（ ）。 A、104HZ B、124HZ C、144HZ D、164HZ 5．差分方程 y(k ? 2) ? 6 y(k ? 1) ? 8 y(k) ? u(k) ? 2u(k ? 3) 为（ ）差分方程。 A、一阶 B、二阶 C、三阶 D、四阶 6．采样离散控制系统的闭环特征方程为 D(z) ? z3 ? 3.5z 2 ? 3.5z ? 1，则该系统（ ）。 A、稳定 B、临界稳定 C、不稳定 D、无法确定 7．某4位A/D转换器的输入电压Vi=2.0V，一般参考电压Vr=5V,则转换输出的数字量D为（ ）。 A、 0111 B、1010 C、 0101 D、0110 二、多项选择题 1、PID控制器中，增大积分时间常数所起的作用主要有（ ）。 A、减小超调 B、减小振荡 C、减少消除静差的时间 D、使系统更加稳定 2、计算机控制系统的一般要求是（ ）。 A、缓变性 B、稳定性 C、精确性 D、快速性 3、影响机电系统动力学品质的因素有（ ）。 A、额定转矩 B、摩擦 C、间隙 D、刚度与扭转谐振 4. 下列的抗干扰方法中，属于硬件滤波的有（ ）。 A、RC滤波 B、光电隔离滤波 C、平均值滤波 D、LC滤波 E、惯性滤波 5. 下述选项中，属于系统软件的有（ ）。 A、汇编语言 B、发电机故障分析软件法 C、电站综自软件 D、Windows98软件 E、DOS软件 三、判断题 1. 在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应大于传感器的精度。（ ） 2. 良好的伺服系统，其谐振频率应落在系统带宽之外。（ ） 3. AND指令的意义是常开触点的逻辑或。（ ） 4. 数控系统一般由输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成，这些功能都由计算机来完成。（ ） 5. 多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环传递函数矩阵为对称矩阵。（ ） 四、填空题 1. 在计算机控制系统中，存在五种信号形势变换，其中_____、_____、_____等三种信号变换最重要。 2. 通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为________。 3．为了加强滤波效果，可以同时使用几种滤波方法，构成_____滤波算法。 4. 实现直线插补和二次曲线插补的方法很多，常见的有_____、_____和_____。 5. 长线传输干扰的抑制方法有_____和_____。 6. 计算机控制系统的CPU抗干扰技术措施常常采用_____、_____和_____等方法。 五、简答题 1. 试述采样周