《信号与系统》_系统的时域分析资料.ppt

信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 一、系统的零输入响应 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 二、系统的零状态响应 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 信号与系统 y(t)=齐次解 + 特解 yh(t) yp(t) 自由响应 强迫响应 强调解的形式有谁决定 零输入响应 (由y(0-), y?(0-),…决定) 零状态响应 (松弛状态) * yzi是自然（由）响应； * yzs既可是受（强）迫响应，也可能是自然（由）响应。 信号与系统 例 ,已知 求:自由响应, 强迫响应, 零输入响应, 零状态响应 自由响应 齐次方程 特征方程 输入 强迫响应 则 代入方程 完全响应 得 自由响应 强迫响应 由 另一解法 零输入响应 由 得 零状态响应 由 得 完全响应 零输入响应?自由响应 零状态响应?强迫响应 注意: 一般零输入响应求解容易, 零状态响应求解较难 $$ 连续时间系统的冲激响应 (2.5) * 连续时间系统的冲激响应定义 * 冲激平衡法求冲激响应 * 连续系统的阶跃响应 一、连续时间系统的冲激响应定义 在系统初始状态为零的条件下，冲激信号d(t)激励系统所产生的响应，称为系统的冲激响应，用h(t) 表示。 N 阶连续时间LTI系统的冲激响应h(t)满足 二、冲激平衡法求系统的单位冲激响应 由于t 0+后,方程右端为零,故 * n?m 时, 为使方程两边平衡, h(t)应含有冲激及其高阶导数，即 将h(t)代入微分方程，使方程两边平衡，确定系数Ki，Aj * nm 时 齐次解 重根与复数根，齐次解形式与前一样 例1 某LTI系统的动态方程式为: 试求系统的冲激响应。 解 因为nm，所以有 方程特征根 ，所以 上式代入原方程得 解得 所以系统的冲激响应 例2 某LTI系统的动态方程式为: 试求系统的冲激响应。 解 因为n=m，所以有 方程特征根 ，所以 上式代入原方程得 解得 所以系统的冲激响应 * 冲激平衡法小结 ① 由系统的特征根来确定u(t)前的指数形式； ② 由动态方程右边d (t)的最高阶导数与方程左边 h(t)的最高阶导数确定d (j)(t)项。 练习：P88 2-9求冲激响应部分。 三、连续系统的阶跃响应 例3 某LTI系统的动态方程式为: 试求系统的阶跃响应。（条件同例1） * 求解方法： ① 求解微分方程； ② 利用冲激响应与阶跃响应的关系 解 由例1知系统的单位冲激响应 所以系统的阶跃响应 * 卷积积分的计算 $$ 卷积积分的计算及性质 (2.7-2.9) 交换律、分配律、结合律、平移特性、展缩特性 * 卷积积分的性质 * 奇异信号的卷积积分 延迟特性、微分特性、积分特性、等效特性 一、卷积积分的计算 * 卷积定义（连续时间LTI系统的单位冲激响应及卷积积分） LTI系统 LTI系统 LTI系统 ? ? LTI系统 f(t) ? ? LTI系统 卷积积分定义 单位冲激响应 y(t) * 卷积的计算步骤 (2) h(t)→h(t- ?)，包括两部分运算: (1) f(t)→f(?)，函数图形不变，仅t?? 。 ① 折叠h(t)→h(?)→h(- ?)；?? –? ? ② 移位 –? ? t–? t0 左移 t0 右移 (3) 将折叠移位后的图形h(t- ?)与f(?)相乘； f(t)h(t–?) (4) 求h(t- ?)与f(?)相乘后其非零值区的积分（面积）?。 例1 ,求卷积 t, ? f(t), f(?) 1 0 t, ? h(t), h(?) 1 0 ? h(-?) 1 0 ? h(t-?) 1 0 t ? h(t-?) 1 0 t (1) t0, (2) t0, ? f(?)h(t-?) 1 0 t * 直接按定义求 *图解法 例2 ,求卷积 t,?