安大模板--第7章-离散系统资料.pptVIP

电压跌落与动态电压调节装置 Aotomatic Control Principle  7.1 离散系统的基本概念 离散系统与连续系统研究内容的异同 7.2 信号的采样与保持1. 采样过程 例7-3 例7-2 5、信号的复现 7-3. Z变换与Z反变换 一：Z变换的定义 二：Z变换的性质 例7-3. 例7-5. 三：Z反变换 例 7-7. 例7-8. 方法2.幂级数法（长除法） 例7-9. 例7-10. 7-4：离散系统的数学模型 例7-12. 7-5 脉冲传递函数 一：脉冲传递函数定义 例7-13. 例7-14. 方法3.动态误差系数法 例题：设 ,求E(s)的Z变换。 需掌握的常用Z变换 注 意 区 别 和 联 系 1:线性定理 若已知e1(t)和e2(t)的Z变换分别为E1(z)和E2(z)，且a1和a2为常数，则有： 证明： 2:时移定理（实数位移定理）： 若e(t)的Z变换为E(z), 则有 已知e(t)=1(t-T),求它的Z变换函数E(z)。 解: 此例即利用时移定理求延迟一个采样周期的单位阶跃函数的Z变换。 3 : 复数位移定理： 若已知e(t)的Z变换为E(z),则有 式中a为常数。 已知e(t)=te-