单片机实现步进电机控制解决方案.docVIP

科信学院 单片机系统设计项目(三级项目) 设计说明书 （2012/2013学年第二学期） 题 目 ： 基于单片机的步进电机控制______ __ 专业班级 ： 通信工程10级1班___ __ 学生姓名 ： 彭斯媛 刘洋 何亚惠_ ____ 刘 萌 李赛___ __ 学 号： 100312102 100312101 100312110 100312120 100312128___ __ 指导教师 ： 马小进、贾少锐、李晓东、付佳_ 设计周数 ： 2周____ ___ ：__ ___ 2013年6月21日 目录 1 步进电机的简介 3 1.1 什么是步进电机 3 1.2 步进电机的分类 3 1.3 步进电机的特点 3 1.4 步进电机的原理 3 1.5步进电机的驱动电路 4 2 89C51单片机 6 2.1 单片机引脚图 6 2.2 单片机简介 6 2.2.1主要特性 6 2.2.2 管脚说明 6 2.2.3 振荡器特性 8 2.2.4 芯片擦除 9 3 硬件程序设计 9 3.1 系统总体框图 9 3.2 最小系统 10 3.3驱动部分 10 3.4 状态指示部分 11 3.5 按键部分 11 3.6 时钟部分 12 4 Proteus仿真总图 12 5实物图 13 6系统程序 13 7课程设计总结 15 8参考文献 16 1步进电机简介 1.1什么是步进电机 ??? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 1.2步进电机的分类 步进电机分永磁式（PM）、反应式（VR）、和混合式（HB）三种。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 1.3步进电机的特点 1．精度高 一般的步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。可在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反 转控制及制动等，这是步进电动机最突出的优点； 2．过载性好 其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，所以步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合； 3．控制方便 步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显，这样就给计算机控制带来了很大的方便，反过来，计算机的出现也为步进电机开辟了更为广阔的使用市场； 4．整机结构简单 传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。 1.4步进电机的原理 图1是一种四相可变磁阻型的步进电机结构示意图。这种电机定子上有八个凸齿，每一个齿上有一个线圈。线圈绕组的连接方式，是对称齿上的两个线圈进行反相连接，如图中所示。八个齿构成四对，所以称为四相步进电机。 图1步进电机 它的工作过程是这样的：当有一相绕组被激励时，磁通从正相齿，经过软铁芯的转子，并以最短的路径流向负相齿，而其他六个凸齿并无磁通。为使磁通路径最短，在磁场力的作用下，转子被强迫移动，使最近的一对齿与被激励的一相对准。在图1(a)中A相是被激励，转子上大箭头所指向的那个齿，与正向的A齿对准。从这个位置再对B相进行激励，如图1中的(b)，转子向反时针转过15°。若是D相被激励，如图1中的(c)，则转子为顺时针转过15°。下一步是C相被激励。因为C相有两种可能性：A—B—C—D或A—D—C—B。一种为反时针转动；另一