第四章直扩技术的应用解决方案.pptVIP

第四章 直扩技术的应用 4.1 直扩测距 测距的基本原理 发信机发射一个载波频率为f0的无线电波，然后收信机接受由目标发射回来的信号，测量接收信号相对于发射信号来回传输的时延 ,从而确定发信机/收信机至目标的距离d。 4.1 直扩测距 测距的基本原理 假设发射的信号是功率为P0、宽度为T、重复周期为T0的高频载波脉冲，可用下式表示： 式中：gT(t)是宽度为T、幅度为1的方波脉冲。 则距离d为： 式中：c为光速，c=3*108m/s； 为接收时间t2与发射时间t1之差。 4.1 直扩测距 利用多普勒频移测速 当目标径向运动时，收信机接收到的信号载波相位为 θr=ω0(t-d/c) 因为d是随时间变化的，所以收信机接收到的载波角频率ωr为 式中， 是目标相对于收/发信机的径向运动速度。 4.1 直扩测距 利用多普勒频移测速 只要目标在移动，则vr≠0,有fr≠f0。 运动使频率发生了多普勒频移，频移值为 fd=f0|vr/c| 收信机用频率计测得fd后，就可以确定目标径向运动速度了。 4.1 直扩测距 雷达 雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为无线电探测和测距，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。。 雷达测距的基本原理 工作原理：在车辆行驶中，雷达窄波束向前发射电磁波信号，当发射信号遇到目标时，被反射回来被同一天线接收，经混频放大处理，可用其差拍信号间来表示雷达与目标的距离，再根据差频信号相差与相对速度关系，计算出目标对雷达的相对速度，微处理器将上述两个物理量代入危险时间函数数字模型后，既可算出危险时间，当危险程度达到各种不同等级时，分别输出报警信号或通过车辆控制电路去控制车速或刹车。当距离过近时，有些车型警告喇叭会响起，以警告驾驶者注意前方障碍物已经接近车体，同时DTR电脑会通过车身电脑网络CAN-BAS与发动机ECU、变速器ECU及ESP(车辆稳定行驶系统) 、ABS刹车系统ECU，通过限制发动机输出转速，调节刹车作用力及变速箱挡位，控制定速巡航的车速。若前方无障碍物（100米为限）则警告灯会熄灭，车子便会加速至预设的巡航速度 4.1 直扩测距 雷达测距 无线电测距常用于雷达导航中检测敌方目标； 雷达的最大测量距离取决于回波信号的强度； 雷达测距的距离分辨能力取决于脉冲宽度。 4.1 直扩测距 雷达测距 设混合在雷达调制器中的噪声是均值为0，带宽为2/T、功率谱密度为n0/2的高斯白噪声，雷达无线发射功率为P0、接受的回波功率为α2P0(0α1为电波传播功率衰减系数），可以得出接收机的输出信噪比： 对于确定的门限输出信噪比值，最大测量距离同P0与高频载波脉冲宽度T是成正比的。 4.1 直扩测距 雷达测距 假设 α2P0 n0/T，则有接收机的输出信噪比： 如果发射功率为P，天线方向系数为D，目标的雷达等效面积为σ，接受无线的有效面积为A，则： 4.1 直扩测距 雷达测距 若给定回波检测门限 为,则最大测量距离 为： 最小分辨距离： 雷达的直扩测距 雷达直扩测距原理 雷达的直扩测距 雷达直扩测距原理 发信部分的扩频码发生器在时钟控制下，产生伪随机码元宽度为Tc、幅度为1、码周期为p的扩频序列c(t)，用于雷达测距，设雷达发射的载波脉冲宽度T正好等于pTc，故发送信号s(t): 收信端接收到回波信号后，混有周期与正交噪声的信号为 雷达的直扩测距 雷达直扩测距原理 假设T0T,本地扩频码发生器产生的扩频序列 对回波信号进行相关解扩，解扩输出为： 设带通滤波器的中心频率为f0,带宽为2/T，相关解扩后只有在f0附近的频率成分能通过带通滤波器，其余频率分量谐波皆被带通滤波器滤除，而噪声通过带通滤波器后，由于2/T2/Tc，故而有 雷达的直扩测距 雷达直扩测距原理 式中，nc(t)和ns(t)是均值为0、功率谱密度为n0/2的高斯白噪声低频分量。 故带通滤波器输出为： 该输出经过平法电路，并忽略二次