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第三章 自动化制造系统的组成 主讲人：李云鹏 组员：于洋、刘勇 第七节 辅助设备 7.1清洗站 清洗机有许多种类、规格和结构，一般按其工作是否连续分为间歇式（批处理式）和连续通过式（流水线式）。批处理式清洗站用于清洗质量和体积较大的零件，属中、小批量清洗；流水线式清洗机用于零件通过量大的场合。 批处理式清洗机有倾斜封闭式清洗机、工件摇摆式清洗机和机器人式清洗机。 机器人式清洗机用机器人操作喷头，工件固定不动。有些大型批处理式清洗站内部有悬挂式环形有轨车，工件托盘安放在环形有轨车上，绕环形轨道做闭环运行。流水式清洗站用辊子传送带运送工件，零件从清洗站的一端送入，在通过清洗站的过程中被清洗，在清洗站的另一端送出，再通过传送带与托盘交接机构进入零件装卸区。 清洗机有高压喷嘴，喷嘴的大小、安装位置和方向应考虑到零件的清洗部位，保证零件的内部和难清洗的部位均能清洗干净。 批处理式清洗站的操作过程如下： （1）将工件托盘送到清洗站前。 （2）打开进入清洗站的门，将托盘送入清洗工作区，并将其固定在有轨吊车上，关闭站门。 （3）托盘随吊车绕轨道运行时，高压、大流量冷却液从喷嘴喷向工件托盘，使切屑、污物、油脂等落入排污系统。 （4）冲洗一定时间后，冷却液关闭，开始吹热空气进行干燥。 （5）吹风干燥一段时间后，有轨吊车返回其初始位置。 （6）从有轨吊车上取下工件托盘，打开清洗站大门，运走工件托盘。 清洗使用专用清洗液，能够去除油脂，高压清洗还能去除零件内部和难清洗部位的切屑、油脂和杂渣。 清洗后应及时烘干，以避免钢铁工件生锈。 清洗下来的含杂质清洗液必须过滤，去除内部含有的固体颗粒、油泥及其它污染物，然后再重新回用。清理后的产物可由处理系统排出。 7.2 去毛刺设备 种类： 1.机械去毛刺 2.振动去毛刺 3.喷射去毛刺 4.热能去毛刺 5.电化学去毛刺 5.电化学去毛刺 1.机械去毛刺 工业机器人手持钢丝刷、砂轮或油石打磨毛刺。打磨工作放在工具存储架上，根据不同零件和去毛刺的需要，机器人可自动更换打磨工具。在很多情 况 下，通用机器人不是理想的去毛刺设备，因为机器人关节臂的刚度和精度不够，而且许多零件要求对其不同的部位采用不同的去毛刺方法。 2.振动去毛刺 振动法去毛刺机适用于清除小型回转体或棱体零件的毛刺，零件分批装入一个筒状的大容器罐内，用陶瓷卵石作为介质，卵石大小因零件类型、尺寸和材料而异。盛有零件的容器罐快速往复振动，在陶瓷介质中搅拌零件，去毛刺和氧化皮。振动强烈程度可以改变，猛烈地搅拌用于恶劣型毛刺，柔缓地搅拌用于精密零件的打磨和研磨。 3.喷射去毛刺 利用一定的压力和速度将去毛刺介质喷向零件。 4.热能去毛刺 热能法去毛刺利用高温去毛刺和飞边，将待处理的零件装入一个小密闭室里，充满压缩易燃气体和氧气的混合物，将零件及其周边的毛刺、毛边完全包围，无论是外部、内部或盲孔都浸入混合气体中。用火星将煤气混合物点燃，产生猛烈的热爆炸，毛刺或飞边燃烧成火焰，立刻被氧化并转化为粉末，前后经历时间大约25～30s，然后用溶剂清洗零件。　　热能法去毛刺的优点是能极好地除去零件所有表面上的多余材料，即使是不易触及的内部凹入部位和孔相贯部位也不例外。热能法去毛刺适用零件范围宽，包括各种黑色金属和有色金属。 5.电化学去毛刺 电化学法去毛刺通过电化学反应将工件上的材料溶解到电解液中，对工件去毛刺或成形。与工件型腔形状相同的电极工具作为负极，工件作为正极，直流电流通过电解液、电极工具进入工件时，工件材料超前电极工具被溶解。通过调节电流来控制去毛刺和倒棱，材料去除率与电流大小有关。　　结合上面的方法。针对精密小零件去毛刺最好最有经济价值的方法还是磁力抛光机。 7.3 切屑和冷却液的处理 1.切屑排除 从加工区域清除切屑有下列几种方法： （1）靠重力或刀具回转离心力将切屑甩出，切屑靠自重落到机床下面的切屑输送带上。床身结构应易于排屑(例如倾斜床身或将机床安置在倾斜的基座上)，并利用切屑挡板或保护板使加工空间完全密闭，防止切屑飞散，使之容易聚集和便于清除，同时也使环境安全、整洁。 （2）用大流量冷却液冲洗加工部位，将切屑冲走，然后用过滤器把切屑从冷却液中分离出来。 （3）采用压缩空气吹屑。 （4）采用真空吸屑，此方法最适合于干式磨削工序和铸铁等脆性材料在加工时形成的粉末状切屑。在每一加工工位附近，安装与主吸管相通的真空吸管。 2. 切屑输送 （1）平板链式切屑输送机。图1-29所示为平板链式切屑输送机，以