第一章序论130225解决方案.pptVIP

机电一体化系统与测试技术 机电一体化系统的组成（Mechatronics） 典型产品：数控机床、机器人、CT… 五要素： 执行机构：手、腕、臂、行走机构等； 动力驱动：电动、气动、液压等； 机械本体：机身、框架、支撑连接等； 检测传感装置：位移、力、速度、温度、振动 触觉、听觉、视觉、嗅觉、味觉等； 控制与信息处理（智能）：信息处理、运算、决策，实现控制等。 测试技术的基本内容 测试过程框图 1.3 测试技术的发展状况 科学技术源于测试 沙漏、日晷（轨）、指南针（定向）、天平（衡器） 机械钟的摆和电子表的石英晶体 测试技术与科技相互推动 超声的测量---声纳导航 X射线与计算机---CT 科技技术本身就是一种测试技术 瓦特---离心调速机 居里兄弟---压电效应和微电流测量仪 麦克尔逊-干涉仪（测量星球） 歼20隐形战机 2）尖端科技采用的测试方法种类齐全 豪华轿车 宇宙飞船 现代科技更需要测试技术（测试精度决定了反馈控制系统的精度） 1）战争与备战 炮弹、导弹、火箭---高温、高压、冲击、振动、速度、扭矩测量 潜艇、隐形飞机---声纳、红外制导、微光夜视等测试方法 绪论 绪论 军事演习---激光模拟训练、天幕靶、高速摄像等测量方法 哥伦比亚 西安工业大学机电学院 工程测试技术基础 西安工业大学机电工程学院 主讲教师：王 丽 要求：高性能、高精度、高效率 机电一体化系统的构成 测试技术是人类认识客观事物的方法，是代替和延伸人类感官的触角。 测试技术（Measurement and Test）包含测量、试验和信号处理的全过程，借助专门的仪器设备，通过合适的实验方法和数据处理，求得所研究对象的有关信息。 与计算机技术、通讯技术一起是信息技术的重要组成部分 2、测试技术 相关概念： 工程测试技术基础 信息（Information） 是指客观世界物质运动的内容，是物质所固有的。 信号（Signal） 信息的表现形式，是传输信息的载体 如：李四生病：信号---体温升高；信息---发烧； 古代烽火：信号---狼烟；信息---敌人进攻了 刀具加工：信号---切削力增大；信息---刀具磨损 信息 预报 报警 检测 计量 保护 控制 调度 加工/运算/分析等 预防自然灾害、预报事故、提高劳动生产率、改善产品质量、顺利进行科学实验、文明生产和科学管理等 信号中虽然携带信息，只有少部分是所需要的信息。不含信息和载有无用信息的信号称之为干扰或噪声。（有用和干扰是相对的） 因此通过一定的设备和手段进行分析、处理从而提取和辨识出信号中的有用信息。 信号处理 被测对象 激励 传感器 测量电路 信号处理 存储显示 噪声(干扰) 噪声(干扰) 测量反馈 传感器 信号处理 测试方法 课程内容： 本课程主要介绍工业自动化,环境监测,楼宇控制,交通等领域中常见物理量(位移、力、应变、速度、温度等）的传感器测量原理、测量电路原理和信号分析方法。 内容如下 工程测试技术基础 绪 论 信 号 分 析 基 础 测 试 系 统 特 性 模 拟 信 号 处 理 数 字 信 号 处 理 传 感 器 原 理 位 移 测 量 应 变 和 力 测 量 数 字 量 传 感 器 任务和目的：掌握检测技术的基础理论、常用传感器的工作原理、结构、特性及其应用、以及对信号的处理。 具有选择传感器的能力； 具有组成自动检测系统的能力； 对自动检测系统中的技术问题具有一定的处理能力。 工程测试技术基础 本课程是培养学生解决实际工程测量问题能力的专业基础课，具有很强实践性。学习时应充分利用课程所开设实验和仿真实验。 理论学习、实践学习、研究学习 三元并重. 只有通过足够的实验和仿真实验操作，才能得到应有的实际动手能力培养和更好的掌握书本知识。 第一章、绪论 本章学习要求： 1.掌握测试技术的概念及研究内容 2.了解测试技术的应用情况 3.了解测试技术的发展状况 工程测试技术基础 第一章、绪论 1.1 测试系统 测试技术是实验科学的一部分，主要研究各种物理量的测量原理和测量信号分析处理方法。 简单的测试系统可以只有一个模块，如玻璃管温度计。它直接将温度变化转化液面示值。没有电量转换和分析电路，很简单，但精度低，无法实现测量自动化。 声级计 实现噪声监测功能，能把工业噪声、生活噪声和交通噪