德力西变频器RS485通讯协议.docVIP

德力西变频器RS485通讯协议 一．德力西变频器通讯协议简介 德力西变频器有两种通讯协议：一种为国际上通用的标准MODBUS协议。另一种为德力西公司自己开发的类MODBUS ASCII格式协议。而在德力西变频器系列中，只有9200系列RTU程序支持标准MODBUS协议（只支持功能码06和03），9100-SC系列只支持标准MODBUS ASCII协议（不支持标准MODBUS RTU协议，只支持功能码06和03），其他系列皆不支持标准MODBUS协议，只支持德力西公司自己开发的类MODBUS ASCII格式协议。 二．德力西变频器标准MODBUS协议说明 1. RS-485串行通讯端子定义如下： SG+：信号正端 SG-：信号负端 使用RS-485串行通讯前，必须先用键盘设置变频器的 “运行方式”、“波特率”、“数据格式”及“通讯地址”。 P00.00 运行控制方式选择 0:键盘运行 1:端子运行 2:RS-485运行 3:由多功能端子选择 P04.28 波特率选择 0: 1200bps 1: 2400bps 2: 3800bps 3: 9600bps 4: 19200bps 5: 38400bps P04.29 数据格式 0: MODBUS ASCII模式《N,7,2》 1: MODBUS ASCII模式《E,7,1》 2: MODBUS ASCII模式《O,7,1》 3: MODBUS RTU模式《N,8,2》 4: MODBUS RTU模式《E,8,1》 5: MODBUS RTU模式《O,8,1》 P04.30 本机号码 1～31 2.标准MODBUS通讯格式说明 2.1 ASCII模式 STX 起始字元（1个ASCII码 3AH） ADR 从机（变频器）地址 变频器的地址范围为（1-31）, A必须存在。(8位，包含2个ASCII码) 注：A=00H时对所有从机生效,且所有从机不回送信息，故A=00H时只能发运行命令操作。（广播方式） CMD 数据包功能码(06：写一个寄存器内容 03：读出一个寄存器内容) (8位，包含2个ASCII码) ADRESS 数据地址 (16位，包含4个ASCII码) DATA 当功能码为06时为数据内容 (16位，包含4个ASCII码) 当功能码为03时为数据数 (16位，包含4个ASCII码) LRC 侦误值（8位，包含2个ASCII码） END 结束字元（2个ASCII码，0DH,0AH） 2.2 RTU模式 ADR 从机（变频器）地址 变频器的地址范围为（1-31）, A必须存在。(8位16进制数) 注：A=00H时对所有从机生效,且所有从机不回送信息，故A=00H时只能发运行命令操作。（广播方式） CMD 数据包功能码(06：写一个寄存器内容 03：读出一个寄存器内容) (8位16进制数) ADRESS 06功能码时为数据地址(16位16进制数) 03功能码时为数据数（8为16进制数） DATA 当功能码为06时为数据内容 (16位，包含4个ASCII码) 当功能码为03时为数据数 (16位，包含4个ASCII码) CRC 侦误值（16位16进制数） 3.通讯协议参数地址定义： 定义 功能码 参数地址 功能说明 对驱动器的命令 06H 2000H Bit0～1 00B：无功能 01B：停止 10B：启动 11B：点动 Bit2～3 保留 Bit4～5 00B：无功能 01B：正转 10B：反转 11B：改变方向 Bit6～15 保留 2001H 频率指令（不存储） 0002H(P00.02) 频率指令（存储，把P00.01改为1,数字键盘设定） 监视驱动器状态 03H 0213H(P05.31） 00:无故障 01：过流OC 02：加速过流OC-1 03：减速过流0C-20 04：过压OU 05：加速过压OU-1 06：减速过压OU-2 07：欠压POFF 08：过热OH 09：过载OL 10：外部故障EF 11：写参数故障 12：VF1设定通道断线VFOP 13：VF2设定通道断线IFOP 14：模块故障FLT 通讯协议参数地址定义： 定义 功能码 参数地址 功能说明 监视驱动器状态 03H 01F4H（P05.00） 输出频率 01F5H(P05.01) 设定频率 01F6H(P05.02) 输出电流 01F7H(P05.03) 输出电压 01F8H(P05.04) 母线电压 01F9H(P05.05) 输入输出信号 01FAH(P05.06) 闭环设定值