电气控制电路的基本环节解决方案.ppt

四、电动机可逆运行能耗制动控制 图2-19 速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路 五、无变压器单管能耗制动控制 图2-20 电动机无变压器单管能耗制动电路 第五节 三相异步电动机的调速控制 一、三相笼型电动机变极调速控制 图2-21 双速电动机三相绕组连接图 图2-22 双速电动机变极调速控制电路 二、三相绕线型电动机转子串电阻调速控制 图2-23 凸轮控制器控制电动机调速电路 三、三相异步电动机的变频调速控制 （一）变频调速原理 由三相异步电动机转速公式： 只要连续改变电动机交流电源的频率f1，就可实现连续调速。交流电源的额定频率50 Hz，所以变频调速有额定频率以下调速和额定频率以上调速两种： 1．额定频率以下的调速 2．额定频率以上的调速 （二）三相异步电动机变频调速时的机械特性 1、U1/f1=常数时的变频调速机械特性 图2-24 三相异步电动机U1/f1=常数 变频调速机械特性 2、U1/f1N的变频调速机械特性 图2-25 U1=U1N 时三相异步电动机 变频调速机械特性 （三）变频器 1、变频器的分类 1）按变频的原理分有： 2）交—直—交变频器的分类： 电压型和电流型 交—交变频器和交—直—交变频器。 图2-26 电压型变频器基本结构 2．交—直—交变频器 交—直—交变频器主要由整流调压、滤波及逆变三部分组成 图2-27 交—直—交变频器的组成 1）单相逆变电路 图2-28 单相逆变电路原理图 a）主电路 b）开关通断规律 c）波形图 2）三相逆变电路 图2-29 三相逆变电路原理图 a）主电路 b）开关通断规律 c）波形图 3）电压型交—直—交变频器 图2-30 三相桥式逆变电路主电路 图2-31 三相逆变器输出电压波形图 3、脉宽调制型（PWM）变频器 （1）问题的提出 在一般的交—直—交变频器供电的变压、变频调速中，为获得变频调速所要求的变频与变压的协调控制，整流器必须是可控整流，这样在变频调速时要同时控制整流器和逆变器。问题：①主电路中有两个可控功率环节；②由于中间环节存在动态元件，使系统的动态响应缓慢；③由于整流器是可控的，使供电电源的功率因数随变频装置输出频率的降低而变差，并产生高次谐波电流；④逆变器输出为六拍阶梯波交变电压，在拖动电动机中形成较多的各次谐波，从而产生较大的脉动转矩，影响电动机的稳定工作，低速时尤为严重。 图2-32 PWM逆变器组成 解决上述问题，采用PWM控制方式 （2）脉宽调制器的基本工作原理 脉宽调制是将输出电压分解成很多的脉冲，调频时控制脉冲的宽度和脉冲间的间隔时间就可控制输出电压的幅值。 图2-33 脉宽调制的输出电压 a）调制前的波形 b）调制后的波形 图2-34 正弦波脉宽调制（SPWM）的输出电压 图2-35 PWM逆变器简单原理图 （3）单极性SPWN 图2-36 单极性SPWM调制 a）调制波和载波 b）SPWM脉冲 表2-3 单极性SPWM调制规律 V2关断 Ura＜ut 截止 V2导通 ura＞ut 负半周 V1关断 Ura＜ut 截止 V1导通 ura＞ut 正半周 （4）双极性脉宽调制 图2-37 双极性SPWM调制波形 第六节 直流电动机的电气控制 一、直流电动机单向旋转起动控制 图2-38 为直流电动机电枢串电阻单向旋转起动电路 二、直流电动机可逆运转起动控制 图2-39 直流电动机正反转电路 三、直流电动机单向运转能耗制动控制 图2-40 直流电动机单向旋转能耗制动电路 四、直流电动机可逆旋转反接制动控制 图2-41 直流电动机可逆运行反接制动控制电路 图2-42 反接时的电枢电路 五、直流电动机调速控制 图2-43 改变励磁电流的调速控制电路 第七节 电气控制系统常用的保护环节 一、短路保护 二、过电流保护 三、过载保护 四、失电压保护 八、其它保护 五、欠电压保护 六、过电压保护 七、直流电动机的弱磁保护 第二章 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 * 返回目录 * 第二章 继电--接触器控制电路的基本环节 第一节 电气控制系统图 第二节 电气控制电路基本控制规律 第三节 三相异步电动机的起动控制 第四节 三相异步电动机的制动控制 第五节 三相异步电动机的调速控制 第六节 直流电动机的电气控制 第七节 电气控制系统常用的保护环节 第一节 电气控制系统图 常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置图与安装接线图。 一、电气图常用的图形符号、文字符号和接线端子标记 二、电气原理图