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现代电器与PLC技术 第2章 第一讲 讲解内容： 第2章 电气控制线路基础 2.1电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则 2.2三相笼型异步电动机的基本电气控制线路 学习说明： 本讲是学习电气控制设计基础。重点掌握： 1.电气控制线路的设计、绘制及分析； 2. 电气控制线路基本环节： (1) 掌握电气控制原则：时间原则、速度原则与行程原则。 (2) 掌握电动机保护环节。 (3) 掌握三相异步电动机基本控制环节：起动、正反转电气控制电路。 (4) 掌握电气控制电路的连锁环节。 2.1 电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则 2.1.1概述 电气控制线路：是用导线将电动机、电器、仪表等元器件按一定的要求连接起来，并实现某种特定控制要求的电路。 电气控制系统图：为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维修，将电气控制系统各电器元件及其连接线路用一定的图形表达出来。这就是电气控制系统图。 电气控制系统图包括：电气原理图 电器元件布置图 电气安装接线图 2.1.2 电气控制原理图的绘制原则 2.1.2 电气控制原理图的绘制原则(续) 2.1.2 电气控制原理图的绘制原则(续) 2.1.2 电气控制原理图的绘制原则(续) 电气原理图：是根据电路的工作原理用规定的图形符号,采用简明、清晰、易懂的原则并采用电器元件展开形式绘制的图形称为电气原理图。 特点：具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等。 电气控制线路常用的图形、文字符号必须符合最新的国家标准（见书2.1.1常用电器图形符号和文字符号)。 2.1.2 电气控制原理图的绘制原则(续) 电气控制原理图的组成：根据电路通过的电流大小可分为 主电路：是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电动机之间相连的电器元件（如：刀开关、热继电器、自动空气开关、接触器主触点等）所组成的线路。 辅助电路：是信号的传输通道。包括： 控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。 电气控制原理图的图面布置： 上下排列：主电路在上，控制电路在下； 左右排列：主电路在左，控制电路在右。 主电路用粗线条画 控制电路用细线条画 2.1.2 电气原理图的绘制原则(续) 2.1.2 电气原理图的绘制原则(续) 2.1.2 电气原理图的绘制原则(续) 2.1.2 电气原理图的绘制原则(续) 2.2 三相笼型电动机的基本电气控制线路2.2.1、直接起动控制线路 ?直接起动：在电源容量足够大时，小容量笼型电动机可直接起动。 优点：是电气设备少，线路简单。 缺点：是起动电流大，引起供电系统电压波动，干扰其它用电设备的正常工作。 （二）长动（连续）控制 长动控制：在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓长动控制。 控制要求：按下启动按钮，电动机启动并运行，当松开按钮后，电动机仍连续运行。 根据控制要求，分析需要的电气器件。 主电路：由刀开关QS（QB）、熔断器FU（FA）、接触器的主触点KM（QA） 、热继电器发热元件FR（BB）、电动机M组成； 控制电路：由停止按钮SB2（SF1）、起动按钮SB1（SF2）、接触器的常开辅助触点和线圈KM（QA） 、热继电器的常闭触点FR（BB）组成。 起动过程：合上刀开关QS→按下起动按钮SB2→接触器线圈KM通电→接触器主触点KM闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接通电源运转；松开起动按钮SB2，利用接通的接触器常开辅助触点KM自锁、电动机M连续运转。 本控制线路具有如下三点优点： 1）防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。 2）防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故。 3）避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。 （三）点动和长动混合控制 2.2.2正反转（可逆旋转）控制线路 概述：在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求电动机能实现正、反转。 实现：对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。 按钮、接触器控制正反转控制电路（续） 按钮、接触器控制正反转控制电路（续） 按钮、接触器控制正反转控制电路（续） 作业：分析下列a、b、c控制工作过程？ 2.2.3多点控制线路 概述：有些机械和生产设备,常常要求在两地或两地以上的地点进行操作。 实现：用多组按钮对电动机的启