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电 机 与 拖 动 漯河高级技工学校 电气工程系 李跃红 电力拖动基本概念 电力拖动：是指用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方式。 用电动机带动生产机械运动，以完成一定的生产任务。 广泛应用于生产中的各式各样的生产机械，如车床、钻床、铣床、造纸机、轧钢机等。 电力拖动系统一般由四个子系统组成： （1）电源——是电动机和控制设备的能源。 分为交流电源和直流电源； （2）电动机——是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。 可分为交流电动机和直流电动机。 （3）控制设备——是用来控制电动机的运转，由各种控制电器、自动化元件及工业控制计算机等组成。 （4）传动机构——是电动机与生产机械工作机构之间的传递动力的装置。如减速箱、传动带、连轴器等。 电力拖动的特点（优点） 1.方便经济—电能生产、交换、传输都比较经济，分配、检测和使用比较方便 2.效率高—比蒸汽机、压缩空气机的拖动效率要高，且传动机构简单 3.调节性能好—电动机类型多，具有各种运行特性，适应不同生产机械需要；且电力拖动的启动、制动、调速、正反转等控制简便、迅速，能实现较理想的控制目的 4.易于实现生产过程的自动化——电力拖动可以实现远距离控制与自动调节，且各种非电量（位移、速度、温度）都可以通过传感器转变为电量作用于电力拖动系统，因而能实现生产过程的自动化 电力拖动的发展过程 按电力拖动系统中电动机的组合数量来分，电力拖动经历了三个阶段： 成组拖动 单电动机拖动 多电动机拖动 按电力拖动的控制方式来分，可分为： 断续控制系统 连续控制系统 电力拖动的发展过程--成组拖动 成组拖动：一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过带传动分别拖动多台生产机械。 特点：能量损失大，效率低，不安全，且不能利用电动机的调速性能，不能实现自动控制，因此已被淘汰。 19世纪末，电动机逐步取代蒸汽机以后，最初采用成组拖动。 【注：第一次工业革命：18世纪60年代--19世纪中期（人类开始进入蒸汽时代） 第二次工业革命：19世纪下半叶--20世纪初（人类开始进入电气时代，并在信息革命、资讯革命中达到顶峰） 第三次工业革命：第二次世界大战之后人类进入科技时代，生物克隆技术的出现，航天科技的出现，欧美有称为21世纪系统与合成生物学将引发第三次工业革命，（生物科技与产业革命）】 电力拖动的发展过程-单电动机拖动 单电动机拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。 特点：简化了中间传动机构，提高了效率，同时可充分利用电动机的调速性能，易于实现自动控制。 20世纪20年代开始采用单电动机拖动 电力拖动的发展过程-多电动机拖动 多电动机控制：即一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件。 特点：简化了生产机械的传动机构，提高了传动效率，求容易实现自动控制，提高了生产率。 20世纪30年代，随现代工业生产的迅速发展，生产机械越来越复杂，一台生产机械有许多运动部件，若仍用一台电动机拖动，传动机构将十分复杂，因此出现了多电动机拖动 电力拖动的发展过程--断续控制和连续控制 在电力拖动发展的不同阶段，这两种拖动方式占有不同的地位，且呈现交替发展的趋势 随着电力拖动的出现，最早产生的是由手动控制电器控制电动机运转的手动断续控制方式。随后逐步发展为由继电器、接触器得主令电器等组成的继电接触式有触点断续控制方式。这种控制方式系统结构简单、工作稳定、成本低、维护方便，不仅可以方便地实现生产过程的自动化，而且可实现集中控制和远距离控制。所以目前生产机械中仍广泛采用。但这种控制只有通和断两种状态，其控制作用是断续的，即只能控制信号的有无，而不能连续地控制信号的变化。 为适应控制信号连续变化的场合，又出现了直流电动机连续控制。这种控制方式可充分利用直流电动机调速性能好的特点，得到高精度、宽范围的平滑调速系统。 电力拖动的发展过程-多种控制方式 近年来，随着电子技术和控制理论的不断发展，相继出现了顺序控制、可编程无触点断续控制、采样控制等多种控制方式。 电子功率器件与自动控制相结合：晶闸管-直流电动机调速系统；交流变频调速系统等。 电机和电力拖动技术在国民经济中的作用 电能是现代能源中应用最广的二次能源，它的生产、变换、传输、分配、使用和控制都比较方便经济，而要实现电能的生产、变换和使用等都离不开电机。 电机是一种利用电磁感应定律和电磁力定律，将能量或信号进行转换或变换的电磁机械装置。电机在国民经济的各个领域起着重要作用。在电力工业中，产生电能的发电机和对电能进行变换、传输与分配的变压器是电站和变电所的主要设备。在工业企业中，人们利用电动机把电能转换为机械能去拖动各种生产机械，从而满足生产工艺过程的要求。在交通运输业中，需要大量