数控机床课程设计任务书九组.docVIP

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数控机床课程设计任务书九组

数控机床课程设计任务书 应用专业:机械工程及自动化 电话邮箱:wshfaa@126.com 机电学院专业组教研室 二零一二年十二月 一、课程的地位、任务和作用 《数控机床》是机械工程及自动化专业的主干专业课之一,对实际应用能力要求很高;通过该课程设计使学生进一步掌握和消化数控机床基本内容,了解数控机床编程的特点和步骤,深化工艺处理技术和编程方法,通过调试,掌握系统软件的操作方法和实际动手能力,为今后从事数控领域工作打下扎实基础。 二、课程设计题目及要求 本课程设计题目:数控机床课程设计 由于是对原有机床进行经济型数控机床改造,因而在考虑具体方案时,基本原则是在满足使用要求的前提下,降低成本。根据C616车床有关资料,确定总体方案。 采用控制器进行控制,控制选择电机的输出经齿轮减速后,带动滚珠丝杆转动,从而实现纵向、横向进给运动。 第一组: 已知机械部分条件: 工作台重量:w=800N 时间常数:T=25ms(计算转动力矩时所需要) 滚珠丝杆基本导程:L0=6mm 行程:X=320mm Y=200mm 脉冲当量:δp=4μm/step 步距角:a=0.750/step 步进电机通电方式:四相八拍 快速进给速度:Vmax=1m/min 控制部分条件: 采用单片机 轨迹控制采用逐点比较法 步进电机的控制 (纵向进给系统的设计与计算;横向进给系统的设计与计算;步进电机的选择;直线、圆弧的轨迹控制方案;控制系统的硬件;控制系统的部分软件。 到时档案袋中有:说明书 图纸:①装配图②控制系统硬件图) 第二组: 已知机械部分条件: 工作台重量:w=800N 时间常数:T=28ms 滚珠丝杆基本导程:L0=6mm 行程:X=500mm Y=350mm 脉冲当量:δp=4μm/step 步进角:a=0.750/step 步进电机通电方式:四相八拍 快速进给速度:Vmax=2m/min 控制部分条件: 采用单片机 轨迹控制采用逐点比较法 步进电机的控制 (纵向进给系统的设计与计算;横向进给系统的设计与计算;步进电机的选择;直线、圆弧的轨迹控制方案;控制系统的硬件;控制系统的部分软件。 到时档案袋中有:说明书 图纸:①装配图②控制系统硬件图) 第三组: 已知机械部分条件: 工作台重量:w=700N 时间常数:T=22ms 滚珠丝杆基本导程:L0=6mm 行程:X=460mm Y=200mm 脉冲当量:δp=4μm/step 步进角:a=0.750/step 步进电机通电方式:四相八拍 快速进给速度:Vmax=1.5m/min 控制部分条件: 采用单片机 轨迹控制采用数字积分法(DDA) 步进电机的控制 (纵向进给系统的设计与计算;横向进给系统的设计与计算;步进电机的选择;直线、圆弧的轨迹控制方案;控制系统的硬件;控制系统的部分软件。 到时档案袋中有:说明书 图纸:①装配图②控制系统硬件图) 第四组: 已知机械部分条件: 工作台重量:w=600N 时间常数:T=20ms 滚珠丝杆基本导程:L0=7mm 行程:X=320mm Y=150mm 脉冲当量:δp=4μm/step 步进角:a=0.750/step 步进电机通电方式:四相八拍 快速进给速度:Vmax=1m/min 控制部分条件: 采用单片机 轨迹控制采用数字积分法(DDA) 步进电机的控制 (纵向进给系统的设计与计算;横向进给系统的设计与计算;步进电机的选择;直线、圆弧的轨迹控制方案;控制系统的硬件;控制系统的部分软件。 到时档案袋中有:说明书 图纸:①装配图②控制系统硬件图) 第五组: 已知机械部分条件: 工作台重量:w=500N 时间常数:T=16ms 滚珠丝杆基本导程:L0=7mm 行程:X=300mm Y=120mm 脉冲当量:δp=4μm/step 步进角:a=0.750/step 步进电机通电方式:四相八拍 快速进给速度:Vmax=1m/min 控制部分条件: 采用单片机 轨迹控制采用逐点比较法 步进电机的控制 (纵向进给系统的设计与计算;横向进给系统的设计与计算;步进电机的选择;直线、圆弧的轨迹控制方案;控制系统的硬件;控制系统的部分软件。 到时档案袋中有:说明书 图纸:①装配图②控制系统硬件图) 第六组: 已知机械部分条件: 工作台重量:w=900N 时间常数:T=30ms 滚珠丝杆基本导程:L0=8mm 行程:X=600mm Y=300mm 脉冲当量:δp=4μm/step 步进角:a=0.750/step 步进电机通电方式:四相八拍 快速进给速度:Vmax=2m/min 控制部分条件: 采用单片机 轨迹控制采用逐点比较法 步进电机的控制 (纵向进给系统的设计与计算;横向进给系统的设计与计算;步进电机的选择;直线、圆弧的轨迹控制方案;

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