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一、判断题（对者打“√”，错者打“×”，共8分，每小题1分） 1．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是两个齿轮的法面压力角相等。 （ ） 2．死点位置和自锁机构都不能运动，它们的引起原因是一样的。 （ ） 3．动平衡实验时，无论刚性转子上有多少个不平衡质量，分布在几个平面内，都可以通过在 选定的两个平衡基面上各加一个适当平衡质量的方法使转子达到动平衡。 （ ） 4．从动件的常用运动规律不一定都有柔性冲击。 （ ） 5．标准齿轮和变位齿轮要想在加工时都不出现根切现象，必须使齿轮的齿数大于17。 （ ） 6．若已知一个构件上两点的速度后，需求其上第三点的速度时，可以用影像法。 （ ） 7．对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和一定大于其余两杆长度之和。 （ ） 8．从减小飞轮转动惯量的角度看，调速飞轮应装在高速轴上。 （ ） 二、填空（总分16分，每小题2分） 1．通过力和力矩的等效处理，使机械系统的等效动力学模型在功的方面与原系统等效；而要在动力学效果上与原系统全面等效，还必须使动能等效，即还必须做（ ）和（ ）的等效处理。 2．达到动平衡的转子（ ） （一定，不一定）达到了静平衡。 3．有一对m=4mm，α=20°，=1，=0.25的标准直齿圆柱齿轮传动，当正确安装时，顶隙为（　　　　）mm。理论上的侧隙为（　　　）mm。 4．当其它条件相同时，槽面接触和平面接触的两个构件间的摩擦力，（　　　　 ）较大。 5．机构是由若干构件通过（ ）联接而成的具有确定相对运动的系统。 6．其它条件相同时，凸轮机构直动从动件正确偏置可以（　　　　）凸轮机构的推程压力角。 7．铰链四杆机构ABCD中，其四个杆的长度依次为AB=60mm，BC=80mm，CD=30mm和AD=100mm，当以30mm的杆CD作为机架时，该机构是（ ）机构。 8．作用在与机架组成转动副的构件上的总驱动力位于摩擦圆以外时，该构件作（ ）（等速，减速，加速）运动。 三、（10分）计算题 计算下图所示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度，虚约束等情况时必须一一指出。要使机构有确定运动，请在图上标出原动件。图中BC、ED、FG分别平行且相等。 四、（共10分）设计计算题 某曲柄摇杆机构如图示意，曲柄等速转动，摇杆CD的左右两个极限位置与机架间的夹角分别为和，设摇杆CD长为30mm，要求当摇杆处于左极限位置时机构的传动角。试确定： 1、曲柄AB和连杆BC的长度； 2、该机构有无急回特性，为什么？ 五、（13分）作图题 图示为一个平底直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮的角速度，方向为逆时针，mm，mm，求： 1．求该机构的所有瞬心。 2．用瞬心法求图示位置时从动件的速度的大小和方向。 3．画出凸轮的基圆，标出基圆半径 4．图示位置时机构的压力角(为多大？ 六、（12分）计算题 图示轮系中，构件1为双头右旋蜗杆，蜗轮齿数，各齿轮齿数，，。当蜗杆1以=900r/min逆时针转动时，求齿轮6的转速的大小及转向。 七、（13分）计算题 某机械转化到主轴上的等效阻力矩（）在一个工作周期中的变化规律如图示，等效驱动力矩为常数，忽略系统其他构件的转动惯量，要求速度不均匀系数δ＝0.01。试求： 1．等效驱动力矩； 2．最大盈亏功△； 3．最大和最小角速度出现的位置； 4．安装在主轴上的飞轮转动惯量（已知主轴的平均转速）。 八、（18分）分析计算题 如图所示变速箱中的直齿圆柱齿轮传动，已知齿数，，，模数m=4mm，分度圆压力角(=20(，两轴的实际中心距mm，其中轮1和轮3为滑移齿轮。若齿轮1、2采用标准直齿圆柱齿轮传动，试分析计算： 1．齿数？ 2．要实现无侧隙啮合并保证标准顶隙，齿轮3、4应设计成何种变位齿轮传动类型？齿轮3应采用何种变位齿轮，为什么？ 3．计算齿轮3、4的分度圆半径、，啮合角，节圆半径、；齿轮1的齿顶圆半径、齿根圆半径。