模拟信号波形控制直流电机转速.docVIP

宁波理工学院 DSP应用技术仿真 大作业报告 题 目 模拟信号波形控制直流电机转速 项目成员 专业班级 自动化 指导教师 学 院 信息科学与工程学院 完成日期 2015年6月 目 录 一、 课程设计目的 3 二、 课程设计描述及设备 3 2.1 课程设计题目描述 3 2.2 实验设备 3 三、课程设计相关实验原理 3 3.1 模数转换实验原理（AD） 3 3.1.1 TMS320F2812A 芯片自带模数转换模块特性 3 3.1.2 模数模块介绍 4 3.1.3 模数转换的程序控制 4 3.2 模数转换实验流程图 4 3.3 综合数字信号源连接 4 3.4 直流电机实验原理 6 3.4.1 直流电机控制 6 3.4.2 PWM 调压调速原理 6 3.4.3 PWM 调速方法： 7 3.5定时器的原理 7 3.5.1 通用定时器介绍及其控制方法 7 3.5.2 中断响应过程 8 3.5.3中断类别 8 3.5.4 定时中断流程图： 9 四、DSP实现原理图和PCB布线 9 4.1 ICETEK-F2812-A 器件分布图 9 4.2 数字信号控制直流电机转速原理图和PCB 布线图 9 五、实验结果 11 六、 心得体会 11 七、 参考文献 11 八、附录 程序代码 11 数字信号波形控制直流电机转速 课程设计目的 通过本学期对《TMS320F2812 DSP 应用技术》课程的学习，在DSP理论学习和做实验中都有所了解收获。以两个人小组合作的方式通过本课程设计，将本学期做过的实验“AD转换控制”和“直流电机控制”相结合，想实现通过改变输入信号波形的幅值来控制直流电机转速的大小。主要是在学期末对本学期课程的学习检验和学习能力的考察。 课程设计描述及设备 2.1 课程设计题目描述 我们的设计目标类似于学校教室的电风扇旋钮设计，通过旋钮逐渐增大或减小电扇电机的转速，实现实现思路是通过DSP教学试验箱自带的信号波形发生器，通过AD采集产生可调节的不同幅度的波形，将输出随波形变化的值用来设定控制直流电机PWM信号的占空比，从而实现可调占空比控制直流电机速度快慢。 2.2 实验设备 计算机，ICETEK-F2812-A 实验箱（或ICETEK 仿真器+ICETEK–F2812-A 系统板+相关连线及电源）。 三、课程设计相关实验原理 3.1 模数转换实验原理（AD） 3.1.1 TMS320F2812A 芯片自带模数转换模块特性 - 12 位模数转换模块ADC，快速转换时间运行在25mhz，ADC 时钟或12.5MSPS。 -16 个模拟输入通道（AIN0—AIN15）。 -内置双采样-保持器 -采样幅度：0-3v，切记输入ad 的信号不要超过这个范围，否则会烧坏2812 芯片的。 3.1.2 模数模块介绍 ADC 模块有16 个通道，可配置为两个独立的8 通道模块以方便为事件管理器A 和B服务。两个独立的8 通道模块可以级连组成16 通道模块。虽然有多个输入通道和两个序列器，但在ADC 内部只有一个转换器，同一时刻只有1 路ad 进行转换数据。 3.1.3 模数转换的程序控制 模数转换相对于计算机来说是一个较为缓慢的过程。一般采用中断方式启动转换或保存结果，这样在CPU 忙于其他工作时可以少占用处理时间。设计转换程序应首先考虑处理过程如何与模数转换的时间相匹配，根据实际需要选择适当的触发转换的手段，也要能及时地保存结果。 3.2 模数转换实验流程图 图3.1 模数转换实验流程图 3.3 综合数字信号源连接 用 1 根信号线连接实验箱左侧信号源的波形输出A端口和“A/D 输入” 模块的“ADCIN0”插座注意插头要插牢、到底。这样，信号源波形输出A 的输出波形即可送到ICETEK–F2812-A 板的AD 输入通道0。 我们用信号连接线将信号源上的波形输出A与芯片AD输入模块的ADCIN0相连，实现信号源与模块芯片F2812的AD输入通道0相连波形我们选择了矩形波，频率选择了10-100HZ。 选择菜单“VIEW”