蜂鸣器和步进电机和DS模块要点分析.pptVIP

第一节 蜂鸣器模块 一、蜂鸣器简介： 蜂鸣器根据结构不同分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器； 而两种蜂鸣器又分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器， 这里的源特指振荡源； 有源蜂鸣器直接加电就可以响起， 无源蜂鸣器需要我们给提供振荡源。理想的振荡源为一定频率的方波。 二、 蜂鸣器模块电路图 第二节 步进电机模块 一、基本介绍 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 本实验使用的步进电机用直流+5V电压，每相电流为0.16A，电机线圈由四相组成： 即 φ 1（A）；φ 2（B）； φ3（C）；φ 4（D） 四、硬件配置： a、 若要驱动步进电机，可以接通插针9，为减少功耗， 不用请断开。 b、插针10下面两脚接跳线帽，作为独立按键输入。 c、开发板上的步进电机接口从上至下依次为D、C、B、A, 最后两脚为DVDD，使用时用杜邦线连接步进电机相应接口即可。 d、实验盒的步进电机从右至左分别是+5V，D，B，C，A e、步进电机程序中加了按键控制,左起第一列从上往下数的第一个按键为启动/停止键, 下完程序后要按一下电机才会转动,再按一次时电机就停止; 第二个为正/反转键;第三个为快速键;第四个为慢速键。 五、注意事项 焊接电路时，不要有虚焊、漏焊、短路的地方； 六、步进电机程序演示 1、下载程序\电子实训测试程序\步进电机\bujindianji.uvproj 2、观测现象：按动按键后，步进电机有规律旋转 1307测试程序简介 该程序包含1个TEST.C的C语言主文件，和1个ASMSUB.ASM的汇编子程序文件。 动态显示的位选码输出及I2C串口读写，涉及到大量的位操作，采用更便捷的汇编语言编写子程序，供C语言主文件调用。 程序工作流程简介如下： 初始化后，主程序死循环扫描按键，并每隔200ms读取1次1307；如果有按键则对1307写入预定时间值（时分秒） 读取的1307时分秒数据，译码后放入对应显示缓存，由T0中断中的动显程序完成显示。 1307测试准备 硬件需求 单片机下载相关电路已焊接，并可实现程序下载 4×4键盘的左上角按键（以下称K键）已焊接，BUTTON跳线短接下方两针。 8个数码管及其驱动器件（Q11-Q19除Q14）已焊接，BIT5~BIT7、BIT4~0 、MOTOR跳线短接。 测试程序 位于测试程序包中“1307测试”目录，双击TEST.UVPROJ文件打开并编译下载。 1307测试现象 按下K键后，数码管显示15-46-05，表示已将15:46:05的时分秒值写入1307； 松开K键后，数码管将按上述格式显示时钟走时。上述两步成功表示1307读写正常。 关闭试验板电源，在装有备用电池的情况下，1307将维持走时。例如：在15-46-10时关闭电源，过5秒后打开电源，数码管显示应从15-46-15继续走时。成功表示备用电池正常。 程序测试情形 电子实训 第一节 蜂鸣器模块 第二节 步进电机模块 第三节 DS1307模块 -电 工 电 子 学 实 习——电路焊接工艺 -电 工 电 子 学 实 习——电路焊接工艺 三、基本介绍： 本设计中采用无源电磁式蜂鸣器，蜂鸣器由PWM1（P2.6）控制。PWM1为片内PWM模块的输出。音阶由不同频率的方波产生，方波的频率由定时器控制。定时器计数溢出后，产生中断，将P2.6口取反即得周期方波。蜂鸣器的驱动均采用普通NPN三极管。为方便调试，对该模块中的信号设了测试点。 四、插针配置： 若要使用蜂鸣器，可以接通插针3，为减少功耗，不用请断开。 五、程序流程图和源程序清单，请参考《基于ADuC848开发板的单片机实验和课程设计指导书》 -电 工 电 子 学 实 习——电路焊接工艺 六、注意事项 （1）焊接电路时，不要有虚焊、漏焊、短路的地方； （2）焊接时，不要把三极管的安装方向弄反。 七、蜂鸣器程序演示 1、下载程序\电子实训测试程序\蜂鸣器\fengmingqi.uvproj 2、观测现象：蜂鸣器有规律发声 -电 工 电 子 学 实 习——电路焊接工艺 驱动方式为一相激磁方式， 每个线圈通电顺序如下表。 一相激磁通电次序： 表中首先向φ1线圈输入驱动电流，接着φ2，φ3，φ4，又返回到φ1，按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转；反之则逆时针方向旋转。