计算机数控系统要点分析.pptVIP

第二章 计算机数控（CNC）系统 2.1 CNC系统的基本概念 一种功能模块式结构的全功能型车床数控系统框图 3. 计算机数控系统的工作过程 3. 计算机数控系统的工作过程 （1）零件程序的输入 输入方式：光电阅读机输入、磁盘输入、手动键盘输入（即MDI输入方式）、上级计算机的DNC接口输入 。 3. 计算机数控系统的工作过程 （2）译码 将输入的程序段按照一定的规则翻译成数控系统能够识别的 数据形式，并按约定的形式存放在指定的译码结果缓冲器中。 译码主要包括代码识别和功能解释2大部分。 在译码过程中，还要完成对程序段的语法检查，若发现语法 错误系统立即报警。 译码处理方式有： 1）编译方式：在加工前一次性将整个程序翻译完，并在译码过程中对程序进行语法检查，若有语法错误则报警； 2）解释方式：在加工过程中进行译码，即计算机在进行加工控制时，利用空闲时间来对后面的程序段进行译码。 3. 计算机数控系统的工作过程 （3）刀具补偿 3. 计算机数控系统的工作过程 （4）进给速度处理 首先根据合成速度计算各坐标方向上的分速度，速度控制程序根据给定的速度值控制插补运算的频率，以保证预定的进给速度。 3. 计算机数控系统的工作过程 （6）位置控制 在每个采样周期，将计算出的理论位置与实际反馈位置进行比较，用差值去控制进给电机。 2.2 计算机数控系统的基本组成及其功能 2.2.2 计算机数控系统的工作过程 （8）显示 显示零件加工程序、参数、机床状态、刀具位置、报警信息等 2.2 CNC系统的硬件结构 硬件是构成计算机数控装置的基础，决定数控装置的基本功能。 按电路板的插接方式可分为大板式结构和功能模块式结构: 大板式结构: CNC装置可由主电路板、位置控制板、PLC板、图形控制板和电源单元等组成，插在大印刷电路板上的插槽内而共同构成CNC装置。 模块式结构:将整个CNC装置按功能的不同划分为若干个模块，硬件和软件的设计都采用模块化设计，用户只需按需要选用各种控制单元母板及所需功能模板，并将各功能模板插入控制单元母板的槽内，就搭成了自己需要的CNC系统控制装置. 按微处理器的个数可分为单微处理器结构和多微处理器结构； 2.2.1 单微处理器 1．单微处理器结构 指在CNC装置中只有1个微处理器（CPU），工作方式是集中控制，分时处理数控系统的各项任务，如存储、插补运算、输入输出控制、CRT显示等。 2.2.1 单微处理器 1．单微处理器结构 2.2.1 单微处理器 结构特点 ① 结构简单，容易实现。 ② 其功能将受到微处理器字长、数据寻址能力和运算速度等因素的限制。 2.2.2 多微处理结构 2．多微处理器结构 CNC装置中有2个或2个以上微处理器。 一般采用2种结构形式: 紧耦合结构：由各微处理器构成处理部件，处理部件之间采取紧耦合方式，有集中的操作系统，共享资源。 松耦合结构：由各微处理器构成功能模块，功能模块之间采取松耦合方式，有多重操作系统，可以有效地实行并行处理。 2.2.2 多微处理结构 2．多微处理器结构 特点 1）性能价格比高。 2）采用模块化结构具有良好的适应性和扩展性。 3）可靠性高。 4）硬件易于组织规模生产。 2.2.2 多微处理结构 2．多微处理器结构 （1）多微处理器CNC装置的功能模块 ① CNC管理模块。 ② CNC插补模块。 ③ PLC模块。 ④ 位置控制模块。 ⑤ 存储器模块。 ⑥ 操作面板监控和显示模块。 2.2.2 多微处理结构 （2）多微处理器CNC装置的2种典型结构 ① 共享总线结构 以系统总线为中心，把各种功能模块划分为带有CPU的各种主模块和不带CPU的各种从模块。 2.2.2 多微处理结构 ① 共享总线结构 按照CPU之间相互关系的不同，可分为： （a）分布式总线结构 各微处理器之间均通过一条外部的通信链路连接在一起。 2.2.2 多微处理结构 ① 共享总线结构 （c）多主结构 有两个或两个以上带CPU的功能部件对装置资源有控制权和使用权。通过总线仲裁器解决争用总线的问题，通过公共存储器交换装置内的信息。 2.2.2 多微处理结构 ② 共享存储器结构 采用多端口存储器来实现CPU之间的互连和通信，每个端口都配有一套