第四章计算机数控装置要点分析.ppt

* 本章内容 第四章 计算机数控装置 概述 CNC装置的硬件结构 CNC装置的软件结构 可编程控制器（PLC） 典型的CNC系统简介 § 4.1 概述 ·数控系统（CNC系统） ·CNC装置的组成 ·CNC装置功能 § 4.1 概述 一、数控系统（CNC系统） 由 数控程序 I/O设备 数控装置（CNC装置） 可编程控制器（PLC） 主轴驱动装置 进给伺服系统 组成的一个完整的系统 是一种轨迹控制系统 本质： 是以多个执行部件（各运动轴）的位移量为控制对象，并使其协调运动的自动控制系统。 核心 是一种配有专用操作系统的计算机控制系统 NC程序 输入设备 CNC装置 PLC 主轴控制单元 主轴电机 机床 进给电机 位置检测器 速度控制单元 I/O信号 面板控制单元 主轴电机 进给伺服电机 电子手轮 I/O模块 机床控制面板 CNC键盘 驱动系统 CNC系统的一些组成部件： § 4.1 概述 二、CNC装置的组成 硬件： 软件： 具有计算机的基本结构 具有数控机床所特有的功能模块和接口单元 又称系统软件 从本质上看：是具有实时性和多任务性的专用操作系统 从功能特征看： CNC管理软件： CNC控制软件： 主要进行系统资源的管理和系统各子任务的调度 主要完成各种控制功能 软件、硬件相互关系：密不可分 软件、硬件在一起构成了CNC装置的系统平台 有些控制任务，可由硬件 /或 软件来完成 CNC装置的硬件： 中央处理单元（CPU）和总线、存储器（ROM、RAM）、 输入/输出（I/O）接口及相应的外设、PLC、 主轴控制单元、速度进给控制单元。 磁带 软盘 CRT/LED 磁带机 磁盘驱动器 MDI键盘 操作控制面板 上位机/编程机 外部存储器 I/O 接 口 电 路 I/O 缓 冲 与 接 口 通 道 CPU RAM ROM 机 床 位 置 控 制 机床 逻辑 控制 与 检测 开关量 /数控量 出 开关量 /数控量 入 位置检测 A/D 入 D/A 出 速 度 控 制 电 动 机 AB DB CB CNC装置系统软件 管理软件 控制软件 编译处理 刀具补偿计算 速度处理 插补运算 位置控制 机床输入输出 主轴控制 零件程序管理 显示处理 人机交互 输入输出管理 故障诊断处理 … … 图4-3 CNC装置的 系统平台 硬件 操作系统 管理软件 应用软件 控制软件 数控加工程序 接 口 被控设备 机 床 机器人 测量机 ...... 三、CNC装置功能 指满足用户操作和机床控制要求的方法及手段 基本功能： 选择功能： 必备的功能，用于满足数控系统基本配置的要求。 用户可根据实际要求选择的功能。 CNC主要装置功能： (一）控制功能 能够控制和联动控制的进给轴数 移动轴、回转轴 基本轴、附加轴 § 4.1 概述 三、CNC装置功能 (二）准备功能 G代码功能，使机床准备好某种加工方式 （指明机床下一步如何动作） 包括指令： 基本移动 程序暂停 平面选择 坐标设定 刀具补偿 固定循环加工 公英制转换 子程序调用 § 4.1 概述 (三）插补功能和固定循环功能 插补功能:实现零件轮廓加工轨迹运算的功能。 一般的CNC装置：直线插补、圆弧插补 高档的CNC装置：椭圆插补、正弦线插补、抛物线插补 螺旋线插补、 样条曲线插补 固定循环功能： 对一些特定表面（如车削台阶，切削螺纹、钻孔、镗孔、攻丝），在加工时应按照一定的循环模式进行固定的几个动作；实现上述加工轨迹运算的功能。 用G代码定义，直接调用，可大大简化编程 即：把若干有关的典型固定动作顺序用一个指令来表示。 三、CNC装置功能 § 4.1 概述 (四）进给功能 进给速度的控制功能 1.进给速度: 控制刀具相对工件的进给速度 mm/min 2.同步进给速度: 实现切削速度和进给速度的同步 mm/r 用于加工螺纹 3.进给倍率(进给修调率): 人工实时修调进给速度 10% 20% 50% 100% 120% 程序中: F100 100 mm/min 50%: 50 mm/min 100%: 100 mm/min 200%: 200 mm/min 200% 三、CNC装置功能 § 4.1 概述 (五）主轴功能 主轴的控制功能 1.切削速度(主轴控制): 刀具切削点切削速度的控制功能 m/min r/min 2.恒线速度: 刀具切削点的切削速度为恒速的控制功能 用于车端面磨削加工 3.主轴定向控制: 主轴在径向(周