第五章控制系统设计及接口技术要点分析.ppt

③固态继电器的电流容量、负载能力随温度升高而下降，使用的温度范围不宽（-40~+80℃），所以当温度较高时，选用SSR的输出电压和电流应留有一定的余量，同时应装散热器。 ④对于白炽灯、电炉等具有“冷阻”特性的负载，在电源接通瞬间将产生超过额定电流的浪涌电流，这时，在选择额定电流时，应留有足够的余量，一般可按负载平时工作电流约等于固态继电器额定电流的三分之二来选择固态继电器。 由于场效应管输入阻抗高，关断漏电流小，响应速 度快，而且与同功率继电器相比，体积较小，价格便 宜，所以在开关量输出控制中也常作为开关元件使用 。　场效应管的种类非常多，如IRF系列，电流可从几 毫安到几十安培，耐压可从几十伏到几百伏，因此可 以适合各种场合。 　 5．大功率场效应管开关接口 G为控制极、D为漏极、S为源极 图5-31 大功率场效应管表示符号 + - 值得说明的是，由于大功率场效应管本身没有隔离作用，故使用时为了防止高压对微型计算机系统的干扰和破坏，通常在它的前边加一级光电隔离器，如 4N25，IL113等。 固态继电器中通常包含光电隔离器 　　 图5-32 采用大功率场效应管的步进电机控制电路原理图 　　利用大功率场效应管可以实现步进电机控制。 5.7控制系统设计实例 5.7控制系统设计实例 自动化立体仓库 自动化立体仓库由高层货架、巷道堆垛起重机、出入库输送机系统、自动化控制系统、计算机管理系统及周边设备组成。 5.7.1自动化立体仓库概述 优点：这种仓库由于货架的货格密度大、整体承受能力强，可以充分利用存储空间，减少占地面积 缺点：高层货架长度大、排列数多、巷道窄。高度可达20多米，对堆垛起重机的功能和性能提出了特殊的要求。 5.7.1自动化立体仓库概述 巷道堆垛起重机有有轨堆垛和无轨堆垛机两种类型，在目前的自动化立体仓库中，为提高自动化程度多采用有轨堆垛机。 有轨堆垛机具有沿空间的三坐标方向的机构，以完成向货架内存取托盘货物的作业。 5.7.1自动化立体仓库概述 运行机构：使堆垛机沿X方向在下轨道上水平移动，它由电动机、联轴器、制动器、减速箱和行走轮组成； 起升机构：使载货台连同货叉伸缩机构、司机室一起沿Y方向在立柱上升降，与运行机构相比，其传动装置功率较大，而速度降低。通常用卷筒驱动钢丝绳，牵引载货台升降，也有用链轮和链条传动的 货叉伸缩机构：使货叉连同装载在货叉上的托盘货物沿Z方向左右伸缩，以便向两侧货格送入货物 货叉结构常用三节伸缩式 由前叉、中间叉、固叉及导向滚轮组成 5.7.1自动化立体仓库概述 自动化控制系统按控制方式分为集中控制、分离控制和分布式控制，其中分布式控制是目前国际发展的主要方向。 大型立体仓库通常采用三级计算机分布式控制系统，三级控制系统由管理级计算机，检测级计算机，设备控制级计算机组成。 目前也有集监控与管理级于一体的二级计算机控制系统，即整个控制系统由管理监控计算机和设备控制计算机组成，计算机管理系统可实现对库存货物及出入库货物的在线和离线管理。 、 是两个写信号，均为输入线，低电平有效。因为DAC 0832有两级输入数据寄存器，在双缓冲工作方式时，要进行两级写操作， 控制第一级输入数据寄存器， 控制第二级DAC寄存器。 2．DAC0832的引脚及功能 在DAC0832中有两级锁存器；第一级锁存器称为输入寄存器，它的锁存信号为ILE；第二级锁存器称为DAC寄存器，它的锁存信号也称为通道控制信号XFER。因为有两级锁存器，所以DAC0832可以工作在双缓冲器方式下， 即在输出模拟信号的同时，可以采集下一个数据。这样可以有效地提高转换速度。另外，有了两级锁存器以后，可以在多个D/A转换器同时工作时，利用第二级锁存器的锁存信号来实现多个转换器的同时输出 2．DAC0832的引脚及功能 （1）分辨率：8位； （2）电流转换时间：1μs； （3）满刻度误差：±1LSB； （4）单电源：5~15VDC； （5）参考电压：±10~-10V。 3．DAC 0832的技术指标 DAC0832模拟输出的是电流信号，当需要模拟输出为电压时，可在DAC0832的输出端接一个运算放大器，将电流信号转换成电压信号。 5．与计算机的接口电路按单缓冲方式 图5-17 DAC0832与计算机接口电路 缓冲方式： 单缓冲，数据输入寄存器缓冲 计算机控制大功率交直流负载，会引起各种现场干扰，为保证控制计算机安全可靠地运行，功率接口需要选择合适的驱动和隔离方案。其中低压直流负载可以选用功率晶体管，高压直流负载和交流负载常采用继电器驱动，交流负载可以采用双向晶闸管或固态继电器，常采用的隔离原件为光电耦合