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a. 上升(按SB3) E:1 — SB3↓ — SQ1 — — KT+ SQ2 — KT↓ — KM5 — KM4+ — M3+ 正转摇臂松开 1—KT↓ — SB5 — SB6 — YV+ (活塞杆通过弹簧片压动限位开关SQ2,使其SQ2(7-14)打开,KM4-,M3停) — 1—SQ1 —FR2 —SQ2 ↓ — SB4 — KM3 — KM2+ — M2+ 正转摇臂上升 (到达要求高度松开SB3 、 KM2-、M2-、KT-,经延时KT(18-19)闭合) 1—SQ3 — KT ↓— KM4 — KM5+ — M3+反转摇臂夹紧(压SQ3, KM5-, YV-复位,停止) 到达极限位置SQ1动作,终止摇臂上升 铣床的运动: 主运动: 主轴的旋转运动(顺铣、逆铣) 为加工前对刀和提高生产率,要求有制动。 进给运动: 工作台的左右(纵向)、前后(横向)、上下(垂直)运动,还有每个方向的快速移动。 (1)主电动机的起停: 先选择主轴转向。再按SB3或SB4,停止按SB1或SB2。 (2)主电动机的制动: 按SB1或SB2,接通YB。 (3)主轴变速时的瞬时点动: 将变速手柄拉出,转动手轮再复位,压动SQ7瞬时点动。 (4)主轴换刀制动: 转换开关SA2。 2、进给运动控制 工作台三个方向运动通过操作手柄和机械联动机构控制相应的行程开关,使进给电动机正转或反转来实现。 纵向手柄:控制工作台左右移动,压下行程开关SQ1/SQ2,接通纵向离合器。 十字手柄:控制工作台上下、前后运动,压下行程开关SQT3/SQ4,接通离合器。 十字手柄: 上、下运动:接通垂直进给离合器,压下SQ3/SQ4 前、后运动:接通横向离合器,压下SQ3/SQ4 中位: 不接通 SQ3压下: 向前或下运动 SQ4压下: 向后或上运动 ①工作台的左右(纵向)运动: 压下行程开关SQ1或SQ2。 ②工作台上、下(垂直)运动和前后(横向)运动: 压下行程开关SQ3或SQ4,注意还要结合手柄的动作方向。 ③进给变速时的瞬时点动: 进给手柄必须放在零位。变速手柄拉出选好速度再继续拉出,压合SQ6,瞬时点动,然后推回原位停止。 一次不行,可多次重复。 ④进给方向的快速移动: 通过进给手柄和快速按钮(SB5或SB6)配合使用。 接触器KM4工作接通快速离合器YC2。 ⑤进给运动方向上的极限位置保护: 采用机械和电气相配合的方式,由挡块确定极限位置,挡块与操纵手柄联动,使手柄复位,也使手柄压合的行程开关复位。 机械— 挡块 电气— 行程开关 三、圆形工作台的控制 为扩大机床加工能力,可在工作台上安装圆形工作台,进行圆弧或凸轮铣削加工。 使转换开关SA1打到工作台接通位置。 SA1-1和SA1-3断开,SA1-2接通。电流经过四个行程开关常闭触点使工作台旋转。 四个行程开关确保各个手柄在零位,不会引起工作台在各个方向的运动。否则圆形工作台马上停止动作。 组合机床是由一些通用部件及少量专用部件组成的高效率自动化或半自动化专用 机床。 组合机床的控制系统大多采用机构、液压、电气或气动相结合的控制方式,其中电气控制起着中枢联接作用。 (1)一次工作进给 (2)二次工作进给 (3)跳跃进给 3-6 组合机床电气控制电路 (4)双向工作进给 (5)分级进给 一、机械动力滑台控制电路 机械动力滑台由滑台、滑座和双电机(快速和进给电机)、传动装置三部分组成,滑台的自动工作循环由机械传动和电气控制 完成。 电路的工作原理如下: (1)滑台原位停止 图3-10 机械动力滑台控制电路 (1)滑台原位停止 (2)滑台快进 (3)滑台工进 (4)滑台反向工进 (5)滑台快退 二、液压动力滑台控制电路 液压滑台是由滑台、滑座及油缸三部分 组成。 1.具有一次工作进给的液压动力滑台电气控制电路(图3-11)。 * * * * 机床电气自动控制 出版社 经管分社 本章将介绍几台常用典型机床控制电路,以使读者学会分析整台机床的电气控制原理、提高阅图能力,加深对基本控制电路的认识。 一般来讲,机床的电气电路可分为三部分:主电路、控制电路及信号电路。 3-1 普通车床电气控制电路 第三章 机床电路分析 车床的主运动为主轴回转运动,刀架的移动为进给运动。 车床的调速一般仍采用变速箱,车床主运动转向的改变,一是用离合器的方法,或者用电气的方法。 一、
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