机械传动机构教案分析.ppt

机电一体化技术机械技术 2.1 机械系统的选择和设计要求 2.2 机械传动机构 1、螺旋传动 滑动螺旋传动的形式及应用 螺母固定、螺杆转动并移动 优点：螺母本身起着支承作用，简化了结构，消除了螺杆与轴承之间可能产生的轴向窜动，容易获得较高的传动精度 缺点：所占轴向尺寸较大(螺杆行程的两倍加上螺母厚度)，刚性较差 使用场合：工作行程短 螺杆转动，螺母移动 特点：结构紧凑(所占轴向尺寸取决于螺母厚度及行程大小)，刚度较大 适用：工作行程较长 丝杆螺母传动的类型和特点 差动螺旋传动 差动螺旋传动 设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分别为Ph1和Ph2。当螺杆转动 角时，可动螺母2的移动距离为 如果Ph1与Ph2相差很小，则z很小。因此差动螺旋常用于各种微动装置中。 差动螺旋传动 若螺杆3左、右两段螺纹的旋向相反，则当螺杆转动 角时，可动螺母2的移动距离为 此时差动螺旋变成快速移动螺旋，即螺母2相对螺母1快速趋近或离开。这种螺旋装置用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中。 2、滚动螺旋传动—滚珠丝杠螺母副机构 (1)滚珠丝杠副的工作原理 具有螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠作为中间传动件，以减少摩擦，当丝杠回转时，滚珠相对于螺母上的滚道滚动，因此丝杠与螺母之间基本上为滚动摩擦。为 了防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能循环流动 滚珠丝杠螺母副 滚珠丝杠副的特点 ①传动效率高 摩擦损失小滚珠丝杠副的传动效率 为 0. 92~ 0. 96 ②给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空行程死区，定位精度高，刚度好 ③运动平稳，无爬行现象，传动精度高 ④运动具有可逆性（可将直线运动转化为回转运动，传动效率也高达90%以上） ⑤磨损小，使用寿命长（滚珠、丝杆、滚珠都经过淬硬） ⑥制造工艺复杂 ⑦不能自锁 （2）滚珠螺旋传动的结构型式与类型 ①螺纹滚道法向截形 它是指通过滚珠中心且垂直于滚道螺旋面的平面和滚道表面交线的形状。 接触角：滚珠与滚道表面在接触点处的公法线与过滚珠中心的螺杆直径线间的夹角 理想接触角为45o ②滚珠循环方式 滚珠的循环方式可分为内循环和外循环 滚珠丝杠副的精度 滚珠丝杠副的精度等级为1, 2, 3, 4 , 5，7, 10级精度，代号分别为1, 2, 3, 4, 5, 7, 10 其中1级为最高，依次逐级降低 (5)滚珠丝杠副轴向间隙的调整 1、 垫片调隙式 通常用螺钉来连接滚珠丝杠两个螺母的凸缘，并在凸缘间加垫片。调整垫片的厚度使螺母产生轴向位移，以达到消除间隙和产生预拉紧力的目的 优点：构造简单、可靠性好、刚度高以及装卸方便。 缺点：调整费时，并且在工作中不 能随意调整，除非更换厚度不同的垫片 2、螺纹调隙式 其中一个螺母的外端有凸缘而另一个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸出套筒外，并用两个圆螺母固定着。旋转圆螺母时，即可消除间隙，并产生预拉紧力，调整好后再用另一个圆螺母把它锁紧。 2、 齿差调隙式 在两个螺母的凸缘上各制有圆柱齿轮，两者齿数相差一个齿，并装人内齿圈中，内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上。调整时，先取下两端的内齿圈，当两个滚珠螺母相对于套筒同方向转动相同齿数时，一个滚珠螺母对另一个滚珠螺母产生相对角位移，从而使滚珠螺母对于滚珠丝杠的螺旋滚道相对移动，达到消除间隙并施加预紧力的目的 * * 2.1 机械系统的选择和设计要求 2.2 机械传动机构 2.3 机械导向支承机构 2.4 机械旋转支承机构 2.5 轴系部件的选择和设计 2.6 机座或机架的设计 机电一体化系统要求快速响应性、高的精度和稳定性 无间隙 低摩擦 低惯量 高刚度 适当的阻尼比 机电一体化系统对机械零件的要求 绝大多数机电一体化系统都具有伺服功能，机械零件必须根据伺服控制的要求进行选择和设计 高谐振频率 1) 采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件； 2) 缩短传动链，提高传动与支承刚度； 3) 选用最佳传动比以达到提高系统分辨率、减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能提高加速能力； 4) 缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙、减少支承变形的措施； 5) 改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、降低噪声。 采取措施： 机械传动部件的功能是传递转矩和转速，使执行元