机械设计基础第二章常用机构介绍教案分析.pptVIP

第二章 常用机构介绍 第一节、平面连杆机构 一、基本概念 1、平面连杆机构 — 若干构件用低副联接，且所有构件间的相对运动均为平面运动的机构。 2、所有构件都在同一平面内或平行平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。 二、特点： 1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动。 2、运动副为低副： 面接触： ①承载能力大；②便于润滑；寿命长 几何形状简单——便于加工，成本低。 3、缺点： ①只能近似实现给定的运动规律； ②设计复杂； ③只用于速度较低的场合。 由转动副联接四个构件而形成的机构，称为铰链四杆机构，如图所示。图中固定不动的构件是机架；与机架相连的构件称为连架杆；不与机架直接相连的构件称为连杆。连架杆中，能作整周回转的称为曲柄，只能作往复摆动的称为摇杆。根据两连架杆中曲柄(或摇杆)的数目，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 4—机架 1，3—连架杆→定轴转动 2—连杆→平面运动 整转副：二构件相对运动为整周转动。 摆动副：二构件相对运动不为整周转动。 曲柄：作整周转动的连架杆 摇杆：非整周转动的连架杆 二、平面四杆机构的常用形式 1、曲柄摇杆机构 （构件4为机架、构件2为机架） 2、双曲柄机构 }全回转副四杆机构 （构件1为机架） 3、双摇杆机构 （构件3为机架） 4、曲柄滑块机构 构件4为机架 此外，还有反平行四边形机构。如公共汽车车门启闭机构。当主动曲柄AB转动时，通过连杆BC使从动曲柄CD朝相反方向转动，从而保证两扇车门同时开启和关闭。 3、双摇杆机构? 两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构?。起重机、飞机起落架即为双摇杆机构的应用。 识别： 取最短构件为机架——双曲柄机构 取最短构件任一相邻构件为机架——曲柄摇杆机构 取最短构件对面的构件为机架——双摇杆机构 ▲ 铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是： (一)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (二)曲柄为最短杆。 ▲铰链四杆机构存在曲柄的条件是： (一)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (二)机架或连架杆为最短杆。 4、曲柄滑块机构 二、平面四杆机构的内部演化: 第二节 凸轮机构 一、凸轮机构的组成与分类： 运动方式：将主动凸轮的连续转动或移动转换成为从动件的移动或摆动。 分类：1、形状 ①盘形凸轮机构——平面凸轮机构 ②移动凸轮机构——平面凸轮机构 ③圆柱凸轮机构——空间凸轮机构 2、运动形式 按从动件的运动型式： ①尖底从动件：用于低速； ②滚子从动件：应用最普遍； ③平底从动件：用于高速 二、从动件的常用运动规律 从动件的运动规律——从动件在工作过程中，其位移（角位移）、速度（角速度）和加速度（角加速度）随时间（或凸轮转角）变化的规律。 凸轮轮廓曲线的形状是依据已选定了的从动件运动规律而设计的。 从动件常用的运动规律：等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律和正弦加速度运动规律等。 三、凸轮机构的特点及应用 优点： 1、能够实现精确的运动规律；2、设计较简单。 缺点：1、承载能力低，主要用于控制机构；2、凸轮轮廓加工困难。 *第三节 间歇运动机构 概念： 间歇运动机构——将原动件的连续运动转换成从动件作周期性停歇间隔的运动，实现这种运动转换的机构。 一、棘轮机构 工作原理：摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪4插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪5——防止棘轮反转这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。 棘轮机构的特点及应用：有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。 二、槽轮机构 组成、工作原理 1．组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件，机架 2．工作原理：构件1→连续转动； 构件2（槽轮）→时而转动，时而静止 当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。往复循环 特点和应用 ： 1、优点：结构简单，工作可靠，能