机械设计基础项目平面连杆机构(任务)教案分析.ppt

上次课程回顾 能力目标 ★掌握铰链四杆机构的基本形式 ★熟悉铰链四杆机构的判别方法及演化形式学习重点 ★铰链四杆机构判别方法 学习难点 ★铰链四杆机构演化 * ? ? 曲柄摇杆机构 * 双曲柄机构 * 双摇杆机构 铰链四杆机构曲柄存在的条件 铰链四杆机构基本类型的判别方法 N 无论取何杆为机架 都为双摇杆机构 Y 取最短杆的邻杆为机架 为曲柄摇杆机构 取最短杆为机架 为双曲柄机构 取最短杆的对杆为机架 为双摇杆机构 曲柄数=1 曲柄数=2 曲柄数=0 项目二 平面连杆机构 任务二 铰链四杆机构的基本特性 急回特性 压力角和传动角 死点（止点） * ? ? 曲柄摇杆机构 急回特性 急回特性 B点：B1→ B2 转角 平均速度 C点：C1→ C2 所用 时间 B点：B2→ B1 C点：C2→ C1 行程1 行程2 急回特性 C点行程2平均速度 C点行程1平均速度 快行程 慢行程 急回特性：曲柄等速转动，摇杆往返速度不等（返程速度较大）的特性。 行程速比系数K越大，急回特性越明显 极位夹角θ 急回特性 行程速比系数与极位夹角 1.极位夹角θ越大，K越大，急回特性越明显 2.θ=0，K=1，机构无急回特性 项目二 平面连杆机构 任务二 铰链四杆机构的基本特性 急回特性 压力角和传动角 死点（止点） 压力角和传动角 压力角 在不计摩擦力、惯性力和重力时，从动件所受的力F与受力点速度V所夹的锐角。 传动角 压力角的余角。 压力角和传动角 方向与C点运动方向相同 有害力 有效力 方向与C点运动方向垂直 结论: 1.压力角越小，传动角越大，有效力越大，对传动越有利； 2.传动角便于观察，因此用传动角衡量机构传动性能。 压力角和传动角 设计时应考虑 最小传动角 传动角越大 机构传动性能越好 设计时通常要求: 机构传递较大力矩要求: 找到机构具有 最小传动角位置 取? ?与? ??两者中的较小值为最小传动角 ? min =? ? ? ，? ??? min 最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一 B C A D d ? a b c 外共线 C B A D d ? a b c 内共线 ? 项目二 平面连杆机构 任务二 铰链四杆机构的基本特性 急回特性 压力角和传动角 死点（止点） 死点（止点） 死点 （止点） 传动角 越小 机构传动性能越差 找到 的位置 机构“顶死” 传动机构：避免 定位机构：利用 死点（止点） 曲柄摇杆机构中 取摇杆为主动件 连杆与曲柄两次共线时 死点（止点） 曲柄滑块机构中 取滑块为主动件 连杆与曲柄两次共线时 死点（止点） 度过死点方法 死点（止点） 有效利用死点（止点） 本次课程总结 能力目标 ★了解铰链四杆机构的急回特性，传动角和压力角及死点位置学习重点 ★铰链四杆机构急回特性 学习难点 ★铰链四杆机构传动角与压力角 课外作业 课堂作业：技能训练2（在课本上完成） 课外作业：技能训练1（补充条件：以曲柄为主动件） 作业要求： ★画图用铅笔、直尺，计算过程等用水笔或圆珠笔 ★需抄题 交作业时间：下周一