基于wifi控制的无人侦查智能车论文教案分析.doc

大学生科技创新活动项目 研究报告 基于wifi控制的无人侦查智能车 （济南职业学院， 山东济南 250100） 摘要： 目 录 研究背景………………………………………………………………(1) 研究内容………………………………………………………………(1) 2.1 研究目标……………………………………………………………………(1) 2.2 研究方法……………………………………………………………………(1) 2.3 团队分工……………………………………………………………………(2) 2.4 研究计划……………………………………………………………………(2) 研究过程………………………………………………………………(2) 3.1 上位机软件的开发…………………………………………………………(2) 3.1.1 VB软件开发……………………………………………………………(2) 3.1.2 Android软件开发……………………………………………………(2) 3.2 下位机主控系统……………………………………………………………(3) 3.3 电机驱动模块………………………………………………………………(3) 3.4 测距模块……………………………………………………………………(4) 3.5 LCD显示模块………………………………………………………………(5) 3.6 WiFi模块 …………………………………………………………………(5) 研究成果………………………………………………………………(6) 4.1 实现WiFi模块与PC或Android通讯……………………………………(6) 4.2 完成总体设计框图…………………………………………………………(7) 4.3完成系统硬件设计…………………………………………………………(8) 4.3.1单片机电路………………………………………………………………(9) 4.3.2软件设计 ……………………………………………………………(10) 4.4显示系统……………………………………………………………………(10) 4.5电机驱动模块………………………………………………………………(11) 4.6电源设计……………………………………………………………………(12) 4.7 WiFi智能小车存在的问题…………………………………………………(14) 参考文献…………………………………………………………………………(15) 答 谢……………………………………………………………………………(16) 研究背景 WiFi全称Wireless Fidelity,是当今使用最广的一种无线网络传输技术。实际上就是把有线网络信号转换成无线信号，供支持其技术的相关电脑，手机，PDA等接收。手机如果有WiFi功能的话，在有WiFi无线信号的时候就可不通过移动联通的网络上网，所以也就衍生了通过手机利用WiFi信号实现控制作用的一些电子产品。当其作为控制信号载体使用时，相对于红外信号和蓝牙信号等具有传输距离远、传送速度快等优点，Wifi信号在无障碍环境中传输距离为300米左右，室内有障碍的情况下传输距离也在100米左右，所以用它作为控制信号其性能远远优于红外和蓝牙信号随着社会经济的迅速发展,大型商场?机场?车站?会展中心及物流仓库等大型人流?物流场所的规模和数量不断增加,大中城市的高层,高档商用楼日益增多,规模迅速壮大,其安保需求也日趋迫切?巡逻智能车机器人是一个集感知环境?线路规划?行动决策,?军事侦察具有广阔的应用前景?近年来已受到国内外特别关注,已成为机器人技术的一个新的发展分支?综上所述,基于Wifi信号控制的遥控智能小车机器人也已问世于电子产品世界,其应用也会日趋广泛?鉴于对它的开发和研究也成为当下的热门技术,对人们的生活和高科技的发展探索都有很高的价值意义? 开发一款Android手机控制软件，制作一款智能车。智能车包含wifi通信，视频传输，图像的简单识别，电机驱动，超声波测距和12864液晶显示屏。 2.2 研究方法 研究方法是指在研究中发现新现象、新事物，或提出新理论、新观点，揭示事物内在规律的工具和手段。这是运用智慧进行科学思维的技巧，一般包括文献调查法、观察法、思辨法、行为研究法、历史研究法、概念分析法、比较研究法等。研究方法是人们在从事科学研究过程中不断总结、提炼出来的。由于人们认识问题的角度、研究对象的复杂性等因素，而且研究方法本身处于一个在不断地相互影响、相互结合、相互转化的动态发展过程中，所以对于研究方法的分类目前很难有一个完全统一的认识。 2.3 团队分工 团队所负则任务如:表1所示 表1 团队分工 人 员 模 块