基于超声波定位的科研教案分析.docVIP

目 录 第一章 绪论 1 1.1超声波测距系统概述 1 1.2本设计任务的主要内容 3 第二章 超声波测距系统 4 2.1超声波的概述 4 2.1.1超声波的传播速度 4 2.1.2超声波的物理性质 5 2.1.3超声波对声场产生的作用 7 2.2超声波传感器 8 2.3 超声波测距系统 8 2.3.1超声波测距系统的组成 8 2.3.2超声波测距系统的原理 9 第三章 系统主要硬件的设计 10 3.1方案论证与比较 10 3.1.1超声波发射电路 10 3.1．2超声波接收电路 12 3.2超声波发送电路 14 3.3超声波接收电路 15 3.4温度采集DS18B20电路 16 3.5LCD显示电路 17 3.6电源电路 18 第四章 系统软件的设计 20 4.1系统程序的结构 20 4.2系统主程序 20 4.340KHz超声波发送程序 21 4.4超声波的接收和处理 21 4.5DS18B20温度采集程序 22 4．5.1DS18B20的初始化 22 4.5.2字节写入DS18B20程序 22 4.5.3字读DS18B20程序 22 4.5.4DS18B20温度读取函数 22 4.6距离计算程序 22 4.7数据转换程序 23 4.8LCD显示程序 23 4.9基于Proteus的软件仿真 23 第五章 误差分析及改进 26 5.1误差分析 26 5.2改进 26 参考文献 27 结束语 28 第一章 绪论 1.1超声波测距系统概述 随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。这就是我设计超声波的意义 超声波定位系统可用于一定范围的无接触定位，定位精度可达1cm。由于超声波的传播受环境影响较大，故不推荐在室外使用。在实际应用中根据环境和具体要求其应用电路可作适当改进。例如可以将编码信号直接加入到超声波信号中，这样的系统可直接用于对象的识别。为了增加接收灵敏度，还可以采用类似雷达天线的反射装置。本文对回波信号进行处理，消减了噪声的影响，较好地完成了超声信号处理的初期工作。建立的超声回波信号处理数学模型易于实现目标定位精度高，避免了传统的模拟检测器误差大的缺点，为危险性目标位置的精度定位提供了借鉴作用。 图1.1油罐内液位的定位系统 该罐内液位的定位也采用超声波定位，其中罐内接收信号通过光纤通信系统与罐外工控机进行通信，罐外的超声波发射模块用电缆与工控机通信。 超声波测距电路可以由传统的模拟或者数字电路构建，但是基于这些传统电路构建的系统往往可靠性差，调试困难，可扩展性差，所以基于单片机的超声波测距系统被广泛的应用。通过简单的外围电路发生和接收超声波，单片机通过采样获取到超声波的传播时间，用软件来计算出距离，并且可以采集环境温度进行测距补偿，其测量电路小巧，精度高，反映速度快，可靠性好。 1.2本设计任务的主要内容 1）超声波测距仪设计要求如下：该部分包括测量距离6m；精度优于1%；进行温度补偿；显示方式采样LCD；具有抗干扰能量；体积小、功耗低、便于嵌入到其他系统。 2）硬件电路的设计包括方案的论证;元件的选择;用Altium Designer绘制原理图。 3）系统软件的编写包括软件的编写和编译检查；基于Proteus的软件仿真。 4）系统的PCB制作包括PCB布局布线；PCB实验板图的绘制。 5）误差的分析；改进。 第二章 超声波测距系统 2.1超声波的概述 超声技术是通过超声波的产生、传播以及接收的物理过程完成的。超声波具有聚束、定向及反射、投射等特性。按超声波振动辐射大小不同大致可以分为：用超声波使物体或物性变化的功率应用，称之为功率超声；用超声波获取信息，称为检测超声。 超声波是听觉阈值之外的振动，其频率范围在10——10Hz，其中通常的频率大约在10——3之间。超声波在超声场（被超声波充满的范围）传播时，如果超声波的波长与超声场相比，超声场很大，超声波就像处在一种无限的介质中，超声波自由地向外扩散；反之，如果超声波的波长与相邻介质的尺寸相近，则超声波受到界面限制不能自由的向外扩散。于是超声波在传播过程中有如下的特性和作用： 2.1.1超声波的传播速度 超声波在介质中可以产生三中形式的振荡波：横波——质点振