- 1、本文档共81页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
* 1.3.3 通风机型负载特性 静负载转矩基本上与转速二次方成正比变化的负裁称为通风机型负载,这类负裁的转短与转速的关系可描述为: ML=a + bn2 式中,a表示轴承摩擦转矩 b是负载转矩中随速度变化部分的比例系数,对于确定的生产机械来说a和b都是常量。通风机型负裁特性如图所示。 通风机负裁的生产机械有:通风机、水泵、油泵等。 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 1.4 传动损耗和传动效率 1.4.1 传动损耗功率和传动损耗转矩 通常,传动机构工作时,由于存在摩擦、钢绳弯曲或皮带弯曲等原因,在传动机构上将损耗掉一部分被传递的功率,存在着传动损耗。 在生产机械中,齿轮是应用最为普遍的一种传动机构。齿轮工作时,齿轮啮合处等部分存在损耗功率,在每根轴上存在损耗转矩。 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 1.4.2 传动效率与输出转矩的关系 在工程计算中,传动损耗是用传动效率来描述的,而传动效率与传动机构的结构型式、装配情况、润滑条件以及负载的大小有关。一旦传动机构自身的条件确定,则传动机构的效率便仅取决于负载的大小。 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 上式表明了传动效率η与输出转矩ML的 关系,其描绘的效率曲线如图所示。 ηN表示额定效率,是输出转矩为额定 值时的效率,由上式得 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 1.4.3 提升装置传动效率的确定方法 提升装置的传动机构一般由齿轮和卷简—钢绳组成,传动效率等于齿轮效率与卷简钢绳效率的乘积。效率曲线仍符合图所描述的规律,只是把横坐标的输出转矩相对值换成起重量的相对值便可。起重量的相对值等于起重量G与最大起重量GN之比。 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 本章介绍了电力拖动的动力学基础。 研究电力拖动系统的静态特性和过渡过程所必备的基础知识,最基本的是牛顿第二运动定律和能量守恒定律。 根据上述定律得出的直线运动方程和旋转运动方程,揭示了动负载力(转矩)和力(转矩)的动态平衡关系。 在运动方程式中,转矩是有方向的量,用转矩前面的正负号表示。我们把与转速方向相同的转矩称为驱动转矩,把与转速方向相反的转矩称为阻转矩。电动机的负载同样既可以是消耗功率的,也可以是提供功率的。 小 结 * 驱动转矩、负载转矩和系统转速三者之间的关系,当电动机转矩同静负载转矩相平衡时,运动系统处于稳态(静态),当电动机转矩与静负载转矩不平衡时,运动系统处于动态,电动机转矩同静负载转矩与动负载转矩的代数和相平衡。 实际的电力拖动系统多数是较复杂的多轴系统,或是既有旋转运动又有直线运动的复合运动系统,通常要把这些系统等效成典型的单轴拖动系统。将负载转矩和飞轮矩向电动机轴上进行折算。 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 在工程计算时,传动损耗是用传动效率来考虑的。传动效率定义为传动机构的输出功率与输入功串之比。 生产机械的种类很多,通常按照生产机械负载转矩与转速的关系将生产机械分为恒转短负载、恒功率负载相通风机型负载三大类。 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 电动机轴与工作机构轴的转速比j为总转速比,在多级传动机构中应为各级转速比之积,即j=j1·j2…; 传动效率ηc 也同样是传动机构的总效率,为各级传动效率之积,即ηc= η1· η2 … 。 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 1.2.1.2 飞轮矩的折算 飞轮矩的大小是旋转工作机构机械惯性的体现。旋转体的动能为专1/2 J?2,如令J代表多轴系统折算成单轴系统后的等效转动惯量,根据折算前后系统贮存动能不变的原则,有 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 1.2.2平移运动 在实际生产中。有相当一部分生产机械的工作机构作平移运动,例如龙门刨床工作台。 由于平移运动属于直线运动,因此,其转矩和飞轮矩的折算公式与上述旋转运动有所不同。 平移运动的转矩折算和飞轮矩折算。 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 * * * 第一章
文档评论(0)