嵌入式系统 第8章 嵌入式设备驱动.pptVIP

提纲 1、Linux下设备驱动程序简介 2、设备驱动程序结构 3、设备驱动实验 实验一：编写一个简单的驱动程序 实验二：设计和实现一个KEDLED驱动程序 实验三：静态编译驱动程序，连接到内核 实验四：使用中断方式的驱动程序设计 * 1、Linux下设备驱动程序简介 系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口 Linux设备驱动的特点是可以以模块的形式加载各种设备类型 因为嵌入式设备往往具有大量的独有外设，开发人员需要把很多精力放在设备驱动方面 * 1.1 Linux设备的分类 字符设备 以字节为单位逐个进行I/O操作 字符设备中的缓存是可有可无 不支持随机访问 如串口设备/dev/cua0和/dev/cua1 块设备 块设备的存取是通过buffer、cache来进行 可以进行随机访问 例如IDE硬盘设备/dev/hda 可以支持可安装文件系统 网络设备 通过BSD套接口访问 * 1.2 Linux设备文件 Linux抽象了对硬件的处理，所有的硬件设备都可以作为普通文件一样来看待 可以使用和操作文件相同的、标准的系统调用接口来完成打开、关闭、读写和I/O控制操作 对用户来说，设备文件与普通文件并无区别 * 1.3 主设备号和次设备号 主设备号：标识该设备的种类，也标识了该设备所使用的驱动程序 次设备号：标识使用同一设备驱动程序的不同硬件设备 所有已经注册（即已经加载了驱动程序）的硬件设备的主设备号可以从/proc/devices文件中得到 [root@wzchent]# mknod /dev/lp0 c 6 0 * 1.4 Linux设备驱动代码的分布 ～/block ～/char ～/cdrom ～/pci ～/scsi ～/net ～/sound 注：IDE接口的CD驱动位于drivers/block/ide-cd.c中，而SCSI CD驱动位于drivers/scsi/scsi.c中 * 1.5 Linux设备驱动程序的特点 设备驱动是内核的一部分，影响内核稳定 为内核或其从属子系统提供一个标准接口 使用标准的内核服务如内存分配、中断和等待队列等 大多数Linux设备驱动可以动态可加载 Linux设备驱动程序可配置 驱动程序维护其控制的设备，该设备即使不存在也不影响系统的运行，此时设备驱动只是占用少量系统内存，不会对系统造成什么危害 * 2、设备驱动程序结构 Linux的设备驱动程序与外界的接口可以分成三部分： 与操作系统内核的接口 与系统引导的接口 与设备的接口 Linux设备驱动程序的代码结构大致可以分为如下几个部分： 驱动程序的注册与注销、设备的打开与释放、设备的读写操作、设备的控制操作、设备的中断和轮询处理。 * 2.1驱动程序的注册与注销 注册 register_chrdev( )；//在～fs/devices.c register_blkdev( )；//在～fs/block_dev.c 注销 unregister_chrdev( ) unregister_blkdev( ) * 2.2 打开、释放、读、写、控制等 struct file_operations { struct module *owner; loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); ssize_t (*read) (struct file *, char *, size_t, loff_t *); ssize_t (*write) (struct file *, const char *, size_t, loff_t *); int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t); unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *); int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long); int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *); int (*open) (struct inode *, struct file *); int (*flush) (struct file *);