电动机连续运行的PLC控制要点分析.pptVIP

3.2 电动机连续运行PLC控制 主要内容 功能分析： （1）当接通三相电源时，电动机M不转； （2）当按下正转启动按钮时，电动机M连续运转 （3）当按下停止按钮时，电动机M停转 二、基础知识 梯形图 梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。 四个概念 软继电器、能流、母线 梯形图的逻辑解算 软继电器 PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”， 其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。 能 流 ? 如上图所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为图b所示的梯形图。 母 线 梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar）。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。 梯形图的逻辑解算 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的 三、位逻辑指令 　位操作类指令 置位/复位指令 S/R 置位（S）和复位（R）指令根据逻辑运算结果（RLO）的值来决定操作数的信号状态是否改变， 对于置位指令（S）， 一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。 只有复位指令（R）才能把它变为零 对于复位（R）操作， 一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。 四、梯形图的基本绘制规则 1）NETWORK 2) 能流/使能 3）编辑顺序 4）编号分配 5）内、外触点的配合 6）触点的使用次数 7）线圈的使用次数 梯形图的编程规则 PLC使用与继电器电路图极为相似梯形图语言。根据控制继电器的电路图设计PLC梯形图，是系统升级改造和学习PLC梯形图编程的比较实用的方法。 五、根据继电器电路图设计 PLC梯形图 继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图。将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。 可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。 基本方法 基本方法 ①了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 基本方法 ②确定PLC的输入信号和输出负载。交流接触器和电磁阀等如果用PLC来控制，它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作开关和行程开关、接近开关等提供PLC的数字量输入信号，中间继电器、时间继电器的功能用PLC内部的存储器位和定时器来完成，它们与PLC的输入 位、输出位无关。 ③选择PLC的CPU模块型号、电源模块和数字量输入和输出模块。对硬件进行组态和安装位置。 ④确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。 Q0.0 I0.2 I0.1 I0.0 交流接触器KM 热继电器保护 FR 停止按钮SB2 启动按钮 SB1 数字量输出 数字量输入 ④确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。 ④确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址，画出PLC的