哈工大机械原理第五章分析报告.ppt

三、蜗杆传动的基本参数 圆柱蜗杆的基本齿廓由GB10087-88作出规定,其基本参数有： 1. 模数m和压力角? 蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2应相等,均应取标准值，以m表示。 压力角?也应取标准值 延伸渐开线蜗杆 渐开线蜗杆 阿基米德蜗杆取轴向压力角为标准值： 取法向压力角为标准值： 2. 齿顶高系数h*a和径向间隙系数c* 一般采用h*a=1，c*=0.2 3. 蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2与传动比i12 为获得大传动比i12，应采用单头蜗杆,即z1=1，但其传动效率低。为了提高效率应增加蜗杆的头数，但这又会造成蜗杆加工的困难。一般取z1=1、2、4、6。动力传动中，为提高效率，常用多头蜗杆。单头蜗杆传动不仅可以得到大传动比i12，而且其传动具有自锁性，常用于起重装置中。 　　蜗杆头数z1确定后，按传动比i12的大小确定蜗轮齿数z2，z2=i12z1。当z1=1时，要求蜗轮齿数z2≥17；当z1=2时，要求z227；一般动力传动中，z280。 4. 蜗杆直径d1与蜗杆导程角 设蜗杆的分度圆直径为d1，螺旋导程为l，轴向齿距（螺距）为 ，导程角为?，则有： 蜗杆的分度圆直径为d1必须按国家标准取值。 当m一定时，增大d1值，可以提高蜗杆轴的强度和刚度。 增大?值，可提高蜗杆传动的效率。对于要求高效率的传动，常采用?=15°~30°，此时应采用多头蜗杆，即取z11。 当要求蜗杆传动具有自锁性能时，应取?≤3?30。此时应取z1=1。 四、蜗杆传动的几何尺寸计算 蜗轮分度圆直径d2 蜗杆、蜗轮的齿顶高、齿根高、齿顶圆直径和齿根圆直径等尺寸，可参照圆柱齿轮相应公式计算，必须注意蜗杆传动的c*=0.2。 蜗杆蜗轮的齿顶圆直径 式中：x为蜗轮的变位系数 蜗杆传动的中心距a （无变位） 五、蜗杆传动的优缺点 优点： 1．可实现空间交错轴间的很大传动比，其结构比交错轴斜齿轮机构紧凑。一般传动比可达： i12=10～80，在一些手动或分度机构中，i12可大于300。 2．蜗杆传动为线接触，传动平稳，噪音小。 3．当蜗杆导程角?很小时，传动具有自锁性，即只能由蜗杆带动蜗轮，而蜗轮不能带动蜗杆，故它常用于起重或其它需要自锁的场合。 缺点： 1．机械效率较低，一般效率η=0.7～0.8，具有自锁性的蜗杆传动的效率η≤0.5。 2．齿面的螺旋线方向有很大的滑动速度，易引起发热和磨损，常用贵重的耐磨材料(如青铜合金)作蜗轮，而且还要有良好的润滑和散热条件。 3．蜗杆的导程角小，故其螺旋角大，因此所受轴向力大，故其轴承结构也较复杂。 第五章? 齿轮机构及其设计 §5-12? 圆锥齿轮传动 一、圆锥齿轮的应用(Applications of Bevel Gears) ??? 圆锥齿轮机构用来传递两相交轴之间的运动和动力，轴交角Σ可根据传动需要来确定，一般多采用轴交角Σ＝90°。圆锥齿轮的轮齿分布在一个圆锥上，如图所示。这是它区别于圆柱齿轮的主要特点，由此，圆柱齿轮里的有关“圆柱”就变成了“圆锥”，如分度圆锥，节圆锥，基圆锥，齿顶圆锥等等。 圆锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿(圆弧齿、摆线齿）等多种形式。直齿圆锥齿轮的设计、制造和安装均较简单，故在一般机械传动中得到了广泛的应用。但是在汽车拖拉机等高速重载机械中，为提高传动的平稳性和承载能力，减少噪音，多用曲线齿圆锥齿轮。本节只讨论直齿圆锥齿轮机构。 直齿圆锥齿轮 曲线齿圆锥齿轮 二、直齿圆锥齿轮的齿形─—背锥及当量齿数(Teeth Shape of Bevel Gears——Back Cone and Equivalent Tooth numbers) ?圆锥齿轮大端的齿形参数为标准值。圆锥齿轮的共轭齿廓应分布在以锥顶O为球心的球面上，其齿廓曲面为渐开锥面，形成过程见图，图中的曲线AK是圆锥齿轮的大端曲线。由于球面无法展开成平面，为此采用一种代替球面渐开线的近似的计算方法。 1：41：31 下图为一圆锥齿轮的轴剖面，其中△OAA代表分度圆锥(通常就是节圆锥)，△Obb代表齿顶圆锥，△Occ代表齿根圆锥。r为分度圆半径，以锥顶O为圆心，以OA(分度圆锥长，称为锥距R)为半径的圆应为球面的投影，若以球面渐开线作圆锥齿轮的齿廓，则圆弧bAc即为齿轮大端与轴剖面的交线，该球面曲线是不能展开成平面的。 过轮齿大端上A点作球面的切线O1A，与齿轮的轴线交于O1点。设想以OO1为轴线，以O1A作母线形成的回转面即为圆锥面，它与圆锥齿轮大端切于A点，称为圆锥齿轮的背锥。△O1AA即为背锥在圆锥齿轮轴剖面上的投影。由于背锥母线O1A与圆锥齿轮的分度圆锥母线相互垂直，将球面渐开线投影到背锥上得到的点b、ｃ分别与球面渐开线上的b和c点非常接近，故可用背锥上的齿形近似地作为圆锥齿轮的大端齿